无刷电机一般由3个半桥构成，最基本的电路需要6个MOS管，也就是常说的6管控制器，为了增大功率也有采用2管并联当一个管的，于是出现了12管控制器。那么9管控制器是怎么回事呢？您可能猜到了：是半桥中和单臂用双管，另一单臂用单管。——的确如此。那么为何如此设计呢，难道两个臂发热不同？

    无刷电机控制器中MOS管是工作在开关状态的，其损耗分导通损耗和开关损耗2部分。对于PWM情况下的工作情况而言，损耗主要体现在开关损耗，导通损耗可忽略不计。下面就3种驱动方式分析：

1、所有导通管都工作于PWM状态：

这种情况因2个管同时存在PWM频率的导通与关断，故都发热较大，效率低。若驱动大功率负载，则要采用2管或多管并联当一个管用的方式以降低发热。

2、导通中的1个管工作于PWM状态，另一个工作于常通状态：

这种情况只有1个管工作于PWM状态，损耗较大，另一个管常开，损耗很小。故只有PWM状态的管需要采用2管或多管并联当一个管用的方式。9管控制器就是在这种情况下出现的，可以实现第1种情况下12管的效果，且提高了效率，所以在一定时期内被广泛采用。

3、PWM-ON方式：

第二种方式虽效率高，但上、下臂损耗分布不均，后来人们又采用了该方式。是将常开管子的时间一分为二，一半时间上管常开下管PWM，另一半时间下管常开上常PWM，这样相对第一种情况每个管子的损耗降低了一半，发热小，效率高。