做了个无刷电机控制器，结果有时启动时会出现启不来的情况，用手稍拨一下电机就能一直顺利转下去。这个过程必有蹊跷。于是各种办法修改程序，屡试不爽。于是想在硬件上查查原因。MCU是通过IR2103来驱动MOS管的，如下图：

初始状态各路全关C7是没电的，这时即便给U2输入有效电平，也无法输出，故电机转不起来。试验证明：只有当低端有信号时，C7才能充上电。初始状态下，根据霍尔位置，会输出1路高端有效信号，但该信号只能使3相桥的1相C7有电正常工作，另2相因C7没电而无法工作。当外力使电机转一下时，另2相就有机会让C7充上电而工作。当3相C7都充满电时，整个系统就可以持续工作了。

这样看来，当电机未转之前，要连轮流给各相低端一次信号，使各相充满电，再按正常换相，就可以正常启动了。