kinetis内置16位逐次逼近ADC，下面通过一个例子说明其用法。在使用FTM之前要先配置系统集成模块，打开ADC的时钟。下面介绍相关寄存器：

ADCx_SC1n － 状态和控制寄存器１，０～４位是通道选择位，第５位是差分/单端选择位，第６位是中断允许位，第７位是转换完成标志位。

ADCx_SC2 － 状态和控制寄存器２。

ADCx_SC３ － 状态和控制寄存器３。

ADCx_CFG1 － 配置寄存器１。第０～１位是输入时钟选择，第２～３位是模式选择位，可选８、１０、１２、１６位模式，第４位是转换时间选择位，第５～６位是时钟分频选择位，第７位是低功耗配置位。

ADCx_CFG２ － 配置寄存器２。第０～１位是长转换时间选择位，第２位是高速配置位，第３位是同步时钟输出控制位，第４位是引脚复用选择位。

下面是完整代码：

/*
* main implementation: use this 'C' sample to create your own application
*
*/

#include <stdio.h>

#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */

void ADC_Init()
{
    SIM_SCGC6 |= (uint32_t)0x08000000;
    ADC0_CFG1 = (uint32_t)0x2C;            //16位模式，总线时钟2分频。
}

unsigned int ADC_Read(unsigned char ch)
{
    ADC0_SC1A = ch;
    while( (ADC0_SC1A&0x80) == 0);
    return ADC0_RA;
}
int main(void)
{
    int counter = 0;
    ADC_Init();
    ADC0_SC1A = 0;
    while( (ADC0_SC1A&0x80) == 0);
    printf("Hello (Kinetis) World in 'C' from MK60DX256Z derivative! \n\r");
    for(;;) {      

        counter = ADC_Read(0);
    }
    return 0;
}

调节电位器R１８，观察调试窗口counter值的变化。