图解Protothreads

-- 微控制器中基于协程的实时协作多任务方法 (2)

　　在对Protothreads的简化做进一步的引申前，对其机制作深入理解是有好处的。

　　我发现，Protothreads与我30年前构思并使用的一种实时多任务编程方法（[1]的第三部分--软件设计思想）异曲同工。Protothreads语句不多，但宏套宏，初读起来有点令人费解。我就借文[1]中的两张图来图解Protothreads。

[1]文图2：

对应Protothreads，在图中[ * ]的地方，使用PT_WAIT_UNTIL(pt, condition)。

[1]文图3：

看看框图右边的

是否就是 Protothreads的“ LC_SET(Rx) ; return ; ”？

框图左侧各TASK入口的地方，是否就是Protothread的“ LC_RESUME(Rx)的 switch-case ”？

　　不用多少文字，Protothreads的机制借图就已一目了然。

　　图2、图3和Protothreads实质上是表示了用同一种方法解决问题的不同手段。Protothreads只是这种方法的C语言实现。提出过这种方法的，还可以找到[2]。不过，我们国人提出的这种方法，都还没有提升到系统的高度。

　　这种方法，实际上还没有一个恰当的名称。我提议，不妨把它称为“基于协程的实时协作多任务方法”，简称为“协程多任务方法”，各位朋友认为是否合适？参考Simon Tatham [3]的协程(Coroutine)的叫法，Protothreads可看作是“协程多任务方法”的C实现(Implementation in C)。

　　我的这种方法，三十年来经历了MCS-48、MCS-51单片机，也使用于其他好几种小型微控制器，开发了不少产品。由于汇编语言的多样性和灵活性，积累了不少的变通方法。由于如今的嵌入式系统开发人员，已经不再喜欢和汇编打交道了，所以，后面只将一些能用C表现的方法写出来，以抛砖引玉。

[1] 朱丰毅等，单片微机在塑料带捆扎机中的应用，《自动化仪表》 1986年第12期， 下载　本地单片微机在塑料带捆扎机中的应用.pdf

[2] 薛天宇，一种实时多任务系统软件设计方法，《电子技术应用》 2001年第4期

[3] Simon Tatham，Coroutines in C ，http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/coroutines.html

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fy_zhu

2013-02-14 SV_CA