只用一条加法指令实现的PWM算法，软硬都行

- 基于累加的PDM算法(1)

A PWM Algorithm For Software And Hardware Realized With Only One Add Instruction

- A PDM Algorithm Based On Addition (1)

　　现在出的微控制器，几乎没有不带PWM输出的。PWM一般都用特殊的定时器电路实现。

　　PWM的本质是在脉冲总周期Nt内输出累积时间为Ht的正脉冲。

　　本人提出过一种算法，用C语句表达如下：

        CNT += H ;

        if ( CNT >= N )

            { CNT %= N ; Pout = 1 ; }

        else Pout = 0 ;

　　// 每个t计算一次；

　　// N为任一正整数，H为0 ~ (N-1)，CNT为累计数并保存模除余数。

　　严格讲，本算法应称为“基于累加的PDM(Pulse Density Modulation)算法”。

　　本算法可以用FPGA/CPLD或PSoC UDB的Datapath硬件实现，资源占用恐怕比常规PWM还要少。而软件实现，在任何单片机上都可以做，只要它有一个最简单的定时器，就可做出任意多个PDM输出。

　　本文附上一个用PSoC4 Pioneer Kit实现的实例，软硬并用。其中，红色LED用UDB的Datapath调光；简单到只用一条指令：A0 = A0 + D0，进位co_msb通过引脚输出给红灯。而绿色、蓝色二只LED在SysTick中断里用软件进行调光。三灯都用10KHz时钟，即每100uS计算一次。为便于看程序，没有用汇编。

　　实例：ZhuPDM8(PSoC Creator 2.2 SP1).rar

　　用PSoC4 Pioneer Kit做实例，也是表示我对AET“赛普拉斯PSoC4”主题季活动的支持。更主要的是PSoC（从PSoC3起）UDB的Datapath是我将本算法在MCU芯片内用硬件实现的第一种芯片，而且是目前唯一的一种MCU。这也是我推崇PSoC UDB的原因，而且爱“PSoC Datapath”及“PSoC葡萄酒”。

　　二十多年前，单片机内还没有PWM，这种算法是我自己逼出来的，算是一种“独门绝技”，我只告诉过几个朋友。如果什么人发现有谁谁谁在什么地方使用这种方法，请告诉我，我会把“独门”二字去掉。

　　应该说，一个表达式和一个实例，已经把算法叙述清楚了。

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FY_ZHU

2013-07-18 BOS-MA