项目名称

基于Kinetis K40的智能车设计

预计实施时间

 2012.1-2012.3

采用平台

 Kinetis K40

是否需要Kinetis塔式开发板（K40）特别支持

是 

设计大赛将为没有开发工具的网友，提供200个开发板支持名额，提供Kinetis K40塔式开发板一个，供网友完成设计。

特别声明：开发板资源有限，如申请到开发板却又不能按计划完成设计，请联系工作人员退还开发板，我们将把开发板的名额顺延给更多的网友。请大家珍惜有限资源，为同道朋友提供更多机会。

背景描述

随着计算机技术，半导体技术以及传感器技术的发展，智能车的控制技术也成为一种新兴技术，本课题采用飞思卡尔最新的Kinetis系列微控制器作为智能车的主控制器，进行各个控制模块的硬件设计和软件调试，从而完成整个项目的设计。

功能描述

  采用飞思卡尔最新的Kinetis系列微控制器驱动电机，采集处理图像，控制舵机转向等。

应用领域

 工业控制，汽车电子

解决办法

   由安装在智能车上部的摄像头接收从比赛赛道反馈回来的信号并传到核心控制单元Kinetis微控制器中，由智能车微控制器接收并处理从传感器反馈的信号后，PWM 模块产生相应的PWM 波形，通过输出不同占空比控制智能车的转向舵机与直流电机，以实现控制智能车按照规定赛道行驶。

预期效果

   小车可以按照规定赛道行驶

时间安排

  2012年1月10日 前

   研究K40的内部资源，深入了解K40

  2012年1月11日至2月29日

   完成项目的硬件电路设计和软件的调试

  2012年3月1日至3月31日

   撰写设计报告

总结

  使用K40作为开发芯片，完成该只能下车的开发，必能加快K40在工业控制领域的应用。

备注

联系方式和联系地址：

顾祖宝 

TEL：15001291681

E-mail:guzubao@163.com

 北京市 海淀区 北京工商大学