我们的电子梦想

        ADI 2011年度全国初赛已接近尾声，经过四个月的努力我们的作品——基于DSP的两轮动作模仿小车也已完成。回想着从一片片芯片，一个个电阻，到现在能稳定运行的成熟作品，我们付出了很多，也得到了很多。我们想借此机会将参加这次比赛的心得写出来和大家一起交流，分享。希望下届有更多的师弟师妹们参与进来。

       记得小时候冒着被父母骂的危险拆开家里的收音机；记得小时候冒着永远也修不好的危险拆开自己心爱的玩具车；记得小时候冒着被电、被烫的危险用细铁丝将6节干电池顺次连接进行短路，记得小时候……。每个人都有童年，都有梦想，而我们的童年，我们的梦想都跟电子联在了一起。从高中时对物理电路的情有独钟得心应手，到报考志愿时填写电子信息专业时的坚决果断，再到研究生选择信号与信息处理方向时的义无反顾，我们在电子的路上越走越远。在研一的学习生活中我们也深刻感到电子的博大精深，但越来越觉得现在的学习生活和我们儿时想要的电子梦想有区别，但是什么原因我们都不清楚，直到一天我们聚在一起，一起聊关于未来……原来现在学习的电子和儿时电子梦想的区别在于我们没有一件我们满意的电子作品，尽管我们动手做过电子产品，尽管我们参加过全国电子设计大赛，但始终没有我们自己独立的做出来一个另我们自己满意的作品，不过我们相信机会总是有的。

        三月，油菜花开。终于在生机盎然的三月我们迎来了2011 ADI电子设计大赛。组队、报名、选题、提交初赛报告，在那个三月份里我们忙碌而又充实。提交完初赛报告后就是一段漫长的等待，因为那时我们还在上基础课所以在等待的时间里我们依然忙碌。时间飞快，一下晃到了四月底，果然之前的努力没有白费我们顺利的通过了初评，也就是说我们有了一个可以完成我们的作品，完成一个我们期待已久的作品的机会。我们相互庆祝，喜悦从心中涌出荡漾在每个人脸上。

        五月，丁香花开。我们完成了作品的数学建模和仿真，对控制环路的选择也有了深刻的理解，但还是遇到了技术难关，因为我们专业是信号方向而我们的作品是自动化控制方向，虽然其中算法方面我们是互通的但对于电机控制的理论我们却要生疏很多，不过我们团队有很强的合作能力，将难点分开各自分工一部分，慢慢的技术难关变成了技术难点直到最后变成了我们作品的特色和创新。

       六月，栀子花开。栀子花的香气弥漫在校园中，而这时也到了我们准备期末考试的时候。图书馆、自习室，是我们待得最长时间的地方；框图、公式，是我们最常看到的文字。尽管考试占据了我们大部分时间但我们的作品还是有很大的进展，作品中硬件的框图已完成，硬件模块的电路图已画好，就等暑假来一一完成。

       七月，八月，百花争艳。燥热，烦闷，没有阻挡住我们对完成作品的热情，终于在无数次的实验和失败中我们完成了我们的第一版作品，虽然它不完美但通过它我们已找到更好的方案来实现我们的作品。

       九月，桂花香，注定是丰收的月份。我们在第一版的基础上重新做出了第二版，第二版也就是我们的最终版。看着作品的稳定运行我们欣喜万分，不是因为作品本身，而是因为我们终于独立的完成了一件我们满意的作品，是因为我们4个月的努力没有白费，更是因为我们儿时的电子梦想在这一刻得到了满足。也许我们的作品说不上完美，也许我们的作品不会获奖，但是我们能拥有这四个月一起学习，一起制作电路，一起熬夜的经历和掌握作品中涉及的自动控制的知识就已经是收获匪浅了！

        生活因时间而改变，学习因时间而深入，但梦想终究是梦想它摒弃时间的雕刻，而始终简单而清晰！

        谨以此文纪念我们团队四个月的奋斗历程，感谢队友之间的相互信任相互配合，感谢邹林老师，ADI技术支持HARRY WEI ,CraigG  ，ADI工作人员晓敬，师兄桑乃建的帮助和鼓励！

                                        队伍编号：2011111

                                        参赛队员：曹越，邢乃福，陈怡曲，吴恺

                                                  二零一一年九月于成都清水河畔