由于上个月插入ADP5588芯片的学习，这个继续学习ADSP-BF533的定时器。Blackfin处理器上总共有6个定时器，3个通用的可编程定时器，一个看门狗定时器和一个内核定时器和一个RTC定时器，今天主要是对通过定时器进行学习。

通用的定时器可以分别被配置成下面三种模式中的任意一种：

1.脉冲宽度调整模式，即PWM模式；

2.脉冲宽度计数和捕捉模式，即WDTH_CAP模式；

3.外部事件模式；

每一个通用定时器在芯片上都有一个专用的双向管脚，TMRx. 这个管脚在PWM模式中是作为输出管脚，而在WDTH_CAP模式和外部事件模式中则是作为输入管脚。为了实现定时器的各个功能，必须对相关的寄存器进行设置。每个通用定时器都有4个寄存器，具体包括有定时器配置寄存器TIMERx_CONFIG、定时器计数器TIMERx_COUNTER、定时器周期TIMERx_PERIOD和定时器脉冲宽度寄存器TIMERx_WIDTH.

这三个通用定时器也同时共享3个寄存器：使能寄存器TIMER_ENABLE，禁止寄存器TIMER_DISABLE和状态寄存器TIMER_STATUS。使能寄存器TIMER_ENABLE可以同时使能3个定时器，有3个写1使能位，每一位对应一个定时器。同样，禁止寄存器TIMER_DISABLE也有3个写1禁止位，每一位对应一个定时器。读取寄存器TIMER_ENABLE和TIMER_DISABLE的值可以返回定时器的使能情况。最后说一下状态寄存器TIMER_STATUS，该寄存器中有3个中断锁存位TIMILx、3个上溢/错误标志位TOVF_ERRx和3个指示定时器是否运行的状态位TRUNx，分别对应于每个定时器，这些寄存器由硬件置位，由软件写1来清零。

最后说一下BF533定时器的工作原理和定时时间的计算：

1.BF533定时器是基于加计数模式的计数定时器，当定时器被使能后，定时器计数器COUNTER将从零开始计数，当计数值达到定时器周期PERIOD后，状态寄存器STATUS中的TOVF_ERRx位将被置1（不断读取该值可通过查询法实现定时功能），这时如果系统的定时器中断有开，系统将进入中断处理函数，即通过中断法实现定时功能。

2.定时时间的计算：在配置寄存器CONFIG中有一个CLK_SEL位，该位用于定时器时钟的选择，当为0时，选择系统时钟用于计数；当为1时，选择PWM时钟用作计数。这里以系统时钟为例，假设芯片的系统时钟为133MHZ，那么定时器的最大定时时间为（（2^32-1）/133MHZ）＝32.2seconds 。其中32为定时器TIMER_COUNTER的位宽。当TIMER_PERIOD设置为m值时，系统的定时时间则为m/133MHZ，呵呵，是不是很简单呢，好吧，今天就到此，明天再看看例程。