S32DS 使用tips--S32DS for ARM v1.3工程到S32DS for ARM V2.0迁移升级方法和注意事项

最近NXP release了最新的S32DS for ARM V2.0，与S32DS for ARM v1.3相比，有如下更新，支持最新的S32K142和S32K148并将SDK升级到SDK EAR 0.8.4版本，并集成了最新的汽车电机数学控制库AMMCLIB v.1.1.8：

        同时也修复了一些老版本S32DS for ARM的bug：

        本文介绍如何将S32DS for ARM v1.3（SDK RTM 1.0.0）S32K144应用工程迁移升级到S32DS for ARM V2.0（SDK EAR 0.8.4）工程，使用最新的SDK以及相关的注意事项。

        一个S32DS for ARM 2.0的demo工程Processor Expert S32DSSDK路劲设置如下：

${ProcessorExpert_loc}/../../S32DS/S32SDK_S32K14x_EAR_0.8.4

        工程的Includes如下，可用正常找到最新的SDK：

        在S32DS for ARM 2.0中导入(Import)一个S32DS for ARM 1.3的SDK工程时，其提示SDK路径不正确，指向了S32SDK_S32K144_RTM_1.0.0：

        所以，需要将其修改为最新的S32SDK_S32K14x_EAR_0.8.4：

        但是，这时工程的Includes下SDK的路径还是S32SDK_S32K144_RTM_1.0.0，在S32DS for ARM V2.0安装目录下压根没有，所以带有感叹号，找不到：

        接下来，我们需要修改Includes设置：

        菜单栏-->Search-->Search..，或者直接快捷键Ctrl + H：

        在File Search-->Containing text中输入搜索内容为S32SDK_S32K144_RTM_1.0.0(注意：搜索范围为整个Workspace，File Name patterns为 *)，点击Replace..替换：

        将S32SDK_S32K144_RTM_1.0.0替换为S32DS for ARM 2.0自带的最新SDK----S32SDK_S32K14x_EAR_0.8.4：

        另外如果老的工程中使用到了gpio_hal组件和ADC组件，则需要做如下修改：

        由于S32DS for ARM 2.0以前的SDK版本中使用gpio_hal组件来配置和操作GPIO，在2.0中已经将该组件功能合并到PinSettings组件，需要需要将原有工程中的gpio_hal组件remove：

        并将工程中所有GPIO_HAL替换为PINS_DRV(在相应的C文件中使用快捷键 Ctrl+ F)：

     对于ADC组件：   S32SDK_S32K144_RTM_1.0.0中ADC通道枚举定义为ADC_INPUTCHAN_ADxx:

        S32SDK_S32K14x_EAR_0.8.4中ADC通道枚举定义为ADC_INPUTCHAN_EXTxx:

        所以需要将原有工程中的ADC_INPUTCHAN_ADxx:替换为ADC_INPUTCHAN_EXTxx:

      然后，重新生成Processor Expert的代码，即可看到Includes下SDK的路径已经正常，可以被编译器识别了：

        最后，clean工程重新build编译即可：

最后需要注意的是，目前所有的S32DS for ARM版本都使用的是GNU的编译器和链接器工具链，其编译器优化等级建议设置为-O0，即无优化，这样才能保证编译结果能够正常运行。若选择其他优化等级或出现编译结果错误、代码跑飞的情况：

以下是我对同一个S32K144应用工程设置不同编译器优化等级选项的编译结果对比：

其中对size的优化--Os,器编译结果只有无优化--O0的一半不到。实测，只有编译器优化等级设置为-O0，即无优化的结果下载后可以正常运行：