51手记之指令篇
0赞分类指令
在介绍各条分类指令之前,将指令 中的操作数及注释中的符号说明如下。
Rn:当前指定的工作寄存器组中的Ro-R7(其中n=0,1,2,…,7)。
Ri:当前指定的工作寄存器组中的RO,R1(其中i=0,1)。
(Ri):Ri间址 寻址指定的地址单元。
((Ri)):Ri间址 寻址指定地址单元中的内容。
dir:8位直接 字节地址(在片内RAM和SFR存储空间中)。
#data8:8位立即 数。
#datal6:16位立 即数。
addrl6:16位地 址值。
addrll:11位地 址值。
bit:位地址(在 位地址空间中)。
rel:相对偏移量(一 字节补码数)。
下面介绍各条分类指令的主要功能 和操作,详细的指令操作说明及机器码形式可见附录。
一、数据传送与交换类指令
共有28条指令,包括以A,Rn,DPTR,直接地址单元,间接地址单元为目的的操 作数的指令;访问外部RAM的指令;读程序存储器的指令;数据交换指令以及准栈操作指令。
1. 以A为目的的操作数
MOV A,Rn ; A="Rn"
MOV A,dir ; A=(dir)
MOV A,@Ri ; A=((Ri))
MOV A,#data; A="#data"
2. 以Rn为目的的操作数
MOV Rn,A ; Rn="A"
MOV Rn,dir; Rn=(dir)
MOV Rn,#data ; Rn="#data"
3. 以DPTR为目的的操作数
MOV DPTR,#data16 ;DPTR=#data16
4. 以直接地址为目的的操作数
MOV dir,A ; dir="A"
MOV dir,Rn ; dir="Rn"
MOV dir,dir’ ; dir=(dir’)
MOV A,@Ri ; dir=((Ri))
MOV A,#data ; dir="#data"
5. 以间接地址为目的的操作数
MOV @Ri,A ; (Ri)=A
MOV @Ri,dir ; (Ri)=dir
MOV @Ri,#data ; (Ri)=#data
6. 访问外部数据RAM
MOVX A,@DPTR ;A=((DPTR))
MOVX A,@Ri ;A=((P2 Ri))
MOVX @DPTR,A ;(DPTR)=A
MOVX Ri,A ;(P2 Ri)=A
例1:DPTR=2000H,外部RAM(2000H)=18H, 指令MOVX A,@DPTR执行后,A=18H。
例2:P2=10H,R1=50H,A=64H,指令MOVX @R1,A执行后,外部RAM(1050H)=64H。
7. 读程序存储器
MOVC A,@A+DPTR ;A=((A+DPTR))
MOVC A,@A+PC ;A=((A+PC))
8.堆栈操作
PUSH dir ;SP十1-6P,(dir)一(SP)
POP dir ;((SP))一dir,SP-1--P ,
例1:SP=07H,(35H)=55H,指令PUSH 35H执行后,55H送入08H地址单元,SP=08H。
例2:SP=13H,(13H)= 1FH,指令POP 25H执行后,1FH压入25H地址单元,SP此时为12H。
二、算术运算类指令
共有24条指令,主要包括加、减、乘、除、增量、减量和十进制调整等指令。其中,大多数指令都同时以A为源操作数之一和目的操作数。
1. 加指令
ADD A,Rn ; A+Rn=A
ADD A,dir ; A+(dir)=A
ADD A,@Ri ; A+((Ri))=A
ADD A,#data; A+#data=A
2. 带进位加
ADDC A,Rn ; A+Rn+C=A
ADDC A,dir ; A+(dir)+C=A
ADDC A,@Ri ; A+((Ri))+C=A
ADDC A,#data; A+#data+C=A
3. 带借位减
SUBB A,Rn ; A-Rn-C=A
SUBB A,dir ; A-(dir)-C=A
SUBB A,@Ri ; A-((Ri))-C=A
SUBB A,#data; A-#data-C=A
说明:借位位来自程序状态字PSW中的进位位C,只是在作减法运算时,被用作借位 位。
例:A=38H,R1=20H,(20H)=23H,C=1 指令SUBB A,@R1执 行后,A=14H。
4.乘法指令
MUL AB ;A×B = BA
说明:本指令实现8位无符号乘法。A,B中各放一个8位乘数,指令执行后,16位积的高位在B中,低位在A中。
例A=50H,B=40H, 指令MUL AB执行后,A=00H,B=32H
5.除法指令
DIV AB ;A÷B的商在A中,余数在B中
说明:本指令实现8位无符号除法。A放被除数,B放除数,指令执行后,A中为商,B中为 余数。若除数B=00H,则指令执行后,溢出标志OV=1,且A,B内 容不变。
例1:A=28H,B=12H,指令DIV AB执行后,A=02H,B=04H。
例2:A=08H,B=09H,指令DIV AB执行后,A=00H,B=08H。
6.增量
INC A
INC Rn
INC dir
INC @Ri
INC DPTR
7.减量
DEC A
DEC Rn
DEC dir
DEC @Ri
DEC DPTR
8. 十进制调整
DA A ;把A中按二进制相加后的结果调整成按BCD数相加的结果
综合例1:把在R4和R5中 的两字节数取补(高位在R4中)
CLR C
MOV A,R5
CPL A
INC A
MOV R5,A
MOV A,R4
CPL A
ADDC A,#00H
MOV R4,A
SJMP $
综合例2:把R7中的无符号数扩大10D倍(设原数小于25D)
MOV A,R7
MOV B,#0AH
MUL AB
MOV R7,A
SJMP $
综合例3:把R1R0和R3R2中 的2个4位跃D数相加,结果送入R5R4中,如有进位则存于进位位C中。
CLR C
MOV A,R0
ADD A,R2
DA A
MOV R4,A
MOV A,R1
ADDC A,R3
DA A
MOV R5,A
SJMP $
在MCS-51系列单片机的算术运算类指令中,乘除法指令是许多8位 微处理器和一些8位单片机所没有的,执行时间为4个 机器周期。这种指令对编制比较复杂的运算程序,例如,比例-积分-微分(PID)运算、浮点运算、多字节数乘除运算等是 经常要用到的。
三、逻辑运算与循环类指令
共有24条指令。逻辑运算指令主要包括逻辑"与"、"或"、"异或"、求反和清零;循环指令则都是对A的大循环操作,包括有左、右方向以及带与不带进位位的不同循环方式。
1. 与操作
ANL A,Rn
ANL A,dir
ANL A,@Ri
ANL A,#data
执行该指令后相与的记过保存在A中
ANL dir,A
ANL dir,#data
2. 或操作
ORL A,Rn
ORL A,dir
ORL A,@Ri
ORL A,#data
执行该指令后相与的记过保存在A中
ORL dir,A
ORL dir,#data
例A=16H,指令RR A执行后,A=0BH。
综合例:把R2R3中的16位 补码数(高位在R2中)右移一位,并不改变符号。
MOV A,R2
MOV C,ACC.7 ;把符号位存入进位位C
RRC A
MOV R2,A
MOV A,R3
RRC A
MOV R3 , A
SJMP $
四、子程序调用与转移类指令
共有14条指令。子程序调用类有绝对调用和长调用两种;转移类分为无条件转移和条件转移两组。无条件转移包括绝对转 移、长转移、短转移和间接转移;条件转移包括结果为零、结果为非零、减一后结果为非零以及两数不相等的转移条件,它们全部采用相对转移的方式。
绝对于程序调用和绝对转移指令的 机器码形式比较特殊,操作码不是在前面而是在中间,并且调用和转移的范围都只在2K地址范围内,这 在使用时应予以注意。
1. 绝对调用
ACALL addrll ;addrll一PC0-10,PC11-16不变
说明:
①调用范围:本指令在2K地址范围内的子程序调用。本指令实现的操作将不改变原PC的 高5位(PC1l-15),仅把11位地址addrll送入PC的低11位(PC0-10), 以此确定子程序的入口地址。由于整个64K程序存储器空间被分成32个基本2K地址范围(见表2.1), 编程时,必须保证紧接AC从L指令后面的那 一条指令的第一字节与被调用于程序的入口地址在同一2K范围内,否则将不能使用ACALL指令实现这种调用。
②机器码形式:本指令为二字节指 令。设子程序入口地址addrll的各位是a10a9a8a7a6a5a4a3a2a1a。,则ACALL指 令的二进制机器码为a10a9a810001a7a6a5a4a3a2a1a0,其中10001为ACALL指令的操作码。
例:子程序调用指令ACALL在程序存储器中的首地址为0100H,子程序 入口地址为0250H。试确定能否使用ACALL指 令实现调用?如果能使用,确定该指令的机器码。
解:因为ACALL指令的首地址在0100H,而ACALL是2字节指令,所以下一条指令的首地址在0102H。由表2.1可见,0102H和0250H在同一2K地址范围内,故可用ACALL调用。调用入口地址为0250H的ACALL指令的机器码形式为:0101000101010000B=5150H
2. 长调用
LCALL addrl6 ;addrl6一PCo-l5
说明:本指令为64K程序存储器空间中的全范围子程序调用指令,子程序入口地址可在64K地 址空间中的任一处。本指令为3字节指令。
3.无条件转移指令
(1)绝对转移
AJMP addrll ;addrll一PC0-10
说明:①转移范围:本指令为2K地址范围内的转移指令。对转移目的地址的要求与ACALL指 令中对于程序入口地址的要求相同。
②机器码形式:本指令为2字节指令。设addrll的各位是a10a9a8a7a6a5a4a3a2a1a0,则指令AJMP addrll的二进制机器码为al0a9a800001a7a6a5a4a3a2ala0。
例:绝对转移指令AJMP在程序存储器中的首地址为2500H,要求转移 到2250H地址处执行程序,试确定能否使用AJMP指 令实现转移?如能实现,其指令的机器码形式是什么?
解:因为AJMP指令的首址为2500H,其下一条指令的首址为2502H,由表2.1可见,2502H与转移目的地址2250H在同一2K地址范围内,故可用AJMP指令实现程序的转移。指令的机器码:0100000l01010000B=4150H
(2)长转移
LJMP addrl6 ;addrl6一PC0-15
说明:本指令为64K程序存储器空间的全范围转移指令。转移地址可为16位 地址值中的任一值。本指令为3字节指令。
(3)短转移
SJMP rel ;PC十2十rel-PC
说明:本指令为一页地址范围内的 相对转移指令。因为rel为l字节补码(偏移量),且SJMP rel 指令为2字节指令,所以转移范围为一126D到十129D。
(4)间接转移
JMP @A十DPTR ;A十DPTR-PC
例1:A=02H,DPTR=2000H,指令JMP @A十DPTR执 行后,PC=2002H。也就是说,程序转 移到2002H地址单元去执行。
例2:现有一段程序:
MOV DPTR ,#TABLE
JMP @A十DPTR
TABLE:AJMP RoUT0
AJMP RoUTl
AJMP RoUT2
: :
AJMP ROUTn
根据JMP @A十DPTR指 令的操作可知,当A=00H时,程序转入到 地址ROUT0处执行;当A=02H时,转到ROUTl处执行……。可见这是一段多路 转移程序,进入的路数由A确定。因为AJMP指 令是2字节指令,所以要求A必定为偶数。
4.条件转移指令
(1)累加器为零(非 零)转移
JZ rel ;A=0则转移(PC十2十rel一PC),A≠0程序顺序执行
JNZ rel ;A≠0 则转移(PC+2+rel-PC),A=0程序顺序执行
(2)减一非零转移
DJNZ Rn,rel ;Rn一1-Rn,Rn≠0,则转移(PC十2十re- PC),Rn=0,程序顺序执行
DJNZ dir,rel ;(dir)一l-dir,(dir)≠0则转移(PC十3十rel-PC),(dir)=0,程序顺序执行
说明:UNZ Rn,rel是2字节指令,而DJNZ dir,rel是3字节指令,所以在满足转移的条件后,前者是PC十2十rel一PC,而后者是PC十3十rel一PC。
例:试说明下列一段程序运行后A中的结果。
MOV 23H,#0AH
CLR A
LOOP: ADD A,23H
DJNZ 23H,LOOP
SJMP $
根据程序可知,运算结果A=10+9+8+7+6+5+4+3+2+1=55D=37H
(2)两数不等转移
CJNE A,dir,rel
CJNE A,#data,rel
CJNE Rn,#data,rel
CJNE @Ri,#data,rel
说明:1CJNE指令都是3字 节指令。
2若第一操作数大于或等于第二操作数,则影响标志C=0(如指令CJNE A,dir,rel中A>=(dir)等);若第一操作数小于第二操 作数,则C=l(如指令CJNE A,dir,rel中A<(d5r)等)。利用对C的判断,可使这几条指令实现两操作数相等 与否的判断,还可完成两数大小的比较。
例1:R7=56H, 指令CJNE R7,#34H,$十08H执行后,程序转移到放本条CJNE指令的首地址($)加08H后 的地址单元去执行。
例2:安排程序,要求读Pl端口上的信息,若不为55H则程序停着等待,只有到P1端口为55H时,程序往下顺序执行。
程序为: MOV A,#55H
CJNE A,P1,$'
5.相对偏移量rel的 求法
在短转移和条件转移中,用偏移量rel和转移指令所处的地址值来计算转移的目的地址。rel是1字节补码值,如rel是正数的补码,程序往前转移; 如rel是负数的补码,程序往回转移。下面介绍计算rel大 小的方法。
设本条转移指令的首地址为ad--源地址,字节数为Bn-2字节或3字节,要转移到的地址为ad--目的地址,这三者之间 的关系为:
ad=as十Bn十rel补
于是reI=(Ad-As一8n)补
这就是在已知源地址,目的地址和 指令的长度时,计算rel大小的公式。
由于程序中的时、分、秒数是已经 作过十进制调正后的BCD数,因此#60H,#60H,#24H虽以十六进制数出现,但却表示BCD数。
在于程序调用与转移指令中,由于 绝对转移和绝对调用指令AJMP和ACALL指 令字节少,转移范围大,因而是常用的指令。但使用时应注意其机器码形式及允许使用的条件。相对转移类指令因本身长度有2字节和3字节之分,这会影响到偏移量大小的计算,因而 也要十分注意。此外,条件转移指令中,由于没有结果为正和结果为负等转移条件的指令,因而这些转移的要求,只能由CJNE指 令加上对进位位的判断来实现。
五、 位操作类指令
共有17条指令。其共同特点是对进位位C和 直接位地址Nt的操作。其中包括清零、置1、 求反、逻辑与、逻辑或、传送以及判断转移。MCS-51单片机中这些丰富的位操作指令表现出其具有 优异的布尔处理能力
1. 清位
CLR C ;C=0
CLR bit ;bit=0
2. 置位
SETB C ;C=1
SETB bit ;bit=1
3. 位求反
CPL C ;C取反
CPL bit ;bit取反
4. 位与
ANL C,bit ;C = bit and C
5. 位或
ORL C,bit ;C = C or bit
6. 位传送
MOV C,bit ;C = bit
MOV bit,C ;bit = C
7. 位转移
JC rel ;C=1,则转移PC=PC+2+rel,否则程序顺序执行
JNCrel ;C=0,则转移PC=PC+2+rel,否则程序顺序执行
JB bit,rel ;(bit)=1,则转移PC=PC+3+rel,否则程序顺序执行
JNBbit,rel ;(bit)=0,则转移PC=PC+3+rel,否则程序顺序执行
JBCbit,rel ;(bit)=1,则转移PC=PC+3+rel,且该位清零,否则程 序顺序执行
六、CPU控制类 指令
共有3条指 令,包括返回指令和空操作指令。
RET ;从调用子程序返回,与LCALL或ACALL指令配合使用
RETI ;从中断服务程序中返回
NOP ;空操作