USB笔记三：PDIUSBD12基本指令程序
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经过特权的整理，以圈圈的程序代码为基础，结合周立功的《PDIUSBD12固件编程与驱动开发》一书，把D12的最底层的代码子程序做了较详细的注释和整理，PDIUSBD12的硬件提取层应该说才是真正意思上的最底层，其次是命令层，这应 该是USB编程入门的突破口，再有其它的操作无非都是基于这些基本的子程序 进行的。以下的代码应该结合这个文档进行理解:
。（这个文档应该是周立功书上摘抄的）
#define USB_COMMAND_ADD 1
//USB_A0=USB_COMMAND_ADD:总线命令操作
#define USB_DATA_ADD 0
//USB_A0=USB_DATA_ADD:总线数据操作
/*********************PDIUSBD12硬件提取层********************/
///////////////////////////////////////////////
//函数：write_usb_command
//说明：写USB命 令
//入口：uchar usb_command:待写入的命令
//返回：无
///////////////////////////////////////////////
void write_usb_command(uchar usb_command)
{
USB_A0=USB_COMMAND_ADD; //命令操作
USB_DATA=usb_command;
USB_WR=0;
USB_WR=1;
USB_DATA=0xFF;
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：write_a_usb_data
//说明：写一字节USB数 据
//入口：uchar usb_data:待写入的数据
//返回：无
///////////////////////////////////////////////
void write_a_usb_data(uchar usb_data)
{
USB_A0=USB_DATA_ADD; //数据操作
USB_DATA=usb_data;
USB_WR=0;
USB_WR=1;
USB_DATA=0XFF;
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：read_a_usb_data
//说明：读一字节USB数 据
//入口：无
//返回：uchar temp:从D12读出的数据
///////////////////////////////////////////////
uchar read_a_usb_data(void)
{
uchar temp;
USB_A0=USB_DATA_ADD; //数据操作
USB_RD=0;
temp=USB_DATA;
USB_RD=1;
return temp;
}
/*********************PDIUSBD12硬件提取层********************/
/***********************PDIUSBD12命令层**********************/
///////////////////////////////////////////////
//函数：set_usb_addr
//说明：设置USB地 址/使能：指令为0xd0
//入口：uchar addr:设置的新地址
//返回：无
///////////////////////////////////////////////
void set_usb_addr(uchar addr)
{
write_usb_command(0xd0);
write_a_usb_data(0x80|addr); //把bit8置高表示使能
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：set_endpoint_enable
//说明：设置端点使能：命令为0xd8
//入口：无
//返回：无
///////////////////////////////////////////////
void set_endpoint_enable(void)
{
write_usb_command(0xd8);
write_a_usb_data(0x01);
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：set_mode
//说明：设置模式命令：指令为0xf3
//入口：uchar bconfig:配置字节信息
// uchar bclkdiv:时钟分频因数字节
//返回：无
///////////////////////////////////////////////
void set_mode(uchar bconfig,uchar bclkdiv)
{
write_usb_command(0xf3);
write_a_usb_data(bconfig);
write_a_usb_data(bclkdiv);
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：set_dma
//说明：设置DMA命 令：指令为0xfb
//入口：uchar bmode:设置DMA字节
//返回：无
///////////////////////////////////////////////
void set_dma(uchar bmode)
{
write_usb_command(0xfb);
write_a_usb_data(bmode);
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：read_interrupt_register
//说明：读USB中 断寄存器：指令为0xf4
//入口：无
//返回：uchar inter_reg:中断寄存器第一字节
///////////////////////////////////////////////
uchar read_interrupt_register(void)
{
uchar inter_reg;
uchar inter_reg2;
write_usb_command(0xf4);
inter_reg=read_a_usb_data(); //读第一字节
inter_reg2=read_a_usb_data(); //读第二字节
return inter_reg; //返回第一字节
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：select_endpoint
//说明：选择端点：指令为0x00+endp
// 该命令将内部指针初 始化到选择的缓冲区
// 起始位置。
//入口：uchar endp:选择端点0-5
//返回：uchar state:bit0--1表示缓冲区满，0表示缓 冲区空
// bit1--1表示 端点处于停止状态
///////////////////////////////////////////////
uchar select_endpoint(uchar endp)
{
uchar state;
write_usb_command(0x00+endp);
state=read_a_usb_data();
return state;
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：read_last_status
//说明：读取端点最后处理状态，命令为0x40+endp
// 该命令同时复位中断 寄存器中的相应位，
// 并将状态清零，表示已读取。
//入口：uchar endp:选择端点0-5
//返回：uchar read_a_usb_data():最后处理状态寄存器
///////////////////////////////////////////////
uchar read_last_status(uchar endp)
{
write_usb_command(0x40+endp);
return read_a_usb_data();
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：set_endpoint_status
//说明：设置端点状态：命令为0x40+endp
//入口：uchar endp:选择端点0-5
// uchar status:设置状态值，bit1-bit7为保留位
// bit0=1--表 示端点处于停止状态
//返回：无
///////////////////////////////////////////////
void set_endpoint_status(uchar endp,uchar status)
{
write_usb_command(0x40+endp);
write_a_usb_data(status);
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：send_resume
//说明：发送恢复命令：命令为0xf6
//入口：无
//返回：无
///////////////////////////////////////////////
void send_resume(void)
{
write_usb_command(0xf6);
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：read_endpoint_status
//说明：读端点状态：命令为0x80+endp
//入口：uchar endp:选择端点0-5
//返回：uchar read_a_usb_data():当前端点状态信息
///////////////////////////////////////////////
uchar read_endpoint_status(uchar endp)
{
write_usb_command(0x80+endp);
return read_a_usb_data();
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：clear_buffer
//说明：缓冲区清零：命令为0xf2
//入口：uchar endp:选择端点0-5
//返回：uchar read_a_usb_data():当前端点状态信息
///////////////////////////////////////////////
void clear_buffer(void)
{
write_usb_command(0xf2);
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：validate_buffer
//说明：使缓冲区有效：命令为0xfa
//入口：无
//返回：无
///////////////////////////////////////////////
void validate_buffer(void)
{
write_usb_command(0xfa);
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：
//说明：读缓冲区：命令为0xf0
//入口：uchar endp:选择端点
// uchar len:缓冲区数据长度
// uchar * buff:缓冲数据数组
//返回：uchar j:缓冲数据字节数
///////////////////////////////////////////////
uchar read_endpoint_buff(uchar endp,uchar len,uchar * buff)
{
uchar i,j;
read_last_status(endp); //读endp端点最后处理状态寄存器，同时复位中断寄存器的相应位
if(!(select_endpoint(endp)&0x01)) //端点endp缓冲区为空则返回
{
return 0;
}
if((read_endpoint_status(endp)&0x60)!=0x60) //两个缓冲区没有都满，才能清中断
{
read_last_status(endp); //清中断
}
write_usb_command(0xf0); //读缓冲区命令，读nB
read_a_usb_data(); //字节1，保留，可为任意值
j=read_a_usb_data(); //字节2，数据字节的长度
if(j>len) //数据字节长度最大130B
{
j=len;
}
for(i=0;i<j;i++) //读取数据字节存入数组中
{
USB_RD=0;
*(buff+i)=USB_DATA;
USB_RD=1;
}
clear_buffer(); //清缓冲区
return j;
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：
//说明：写缓冲区：命令为0xf0
//入口：uchar endp:选择端点
// uchar len:缓冲区数据长度
// uchar * buff:缓冲数据数组
//返回：uchar len:缓冲数据长度（最大130B）
///////////////////////////////////////////////
uchar write_endpoint_buff(uchar endp,uchar len,uchar * buff)
{
uchar i;
read_last_status(endp); //读endp端点最后处理状态寄存器，同时复位中断寄存器的相应位
select_endpoint(endp);//选择端点
write_usb_command(0xf0); //写缓冲区指令，写nB
write_a_usb_data(0); //第1字节保留，总为0
write_a_usb_data(len); //第2字节，写入数据长度
for(i=0;i<len;i++) //写入len字节的数据
{
USB_DATA=*(buff+i);
USB_WR=0;
USB_WR=1;
}
USB_DATA=0xFF;
validate_buffer(); //使缓冲区有效
return len;
}
/***********************PDIUSBD12命令层**********************/
