美国航天局6日晨确认，“好奇”号火星车已在火星表面着陆。它将探索火星过去或现在是否存在适宜生命存在的环境。新华社/美联

 

 
好奇号火星车是美国宇航局迄今最为先进的火星车，大小与一辆Mini Cooper接近，采用核电池作为动力。好奇号于2011年11月
发射升空，首次采用特殊设计的“天空起重机”系统着陆。根据设计，它将在火星盖尔陨坑着陆，随后执行两年的考察任务，探测
火星过去或现在是否具有支持微生物生存的环境，从而确定火星是否具有可居住性。以下为这辆重达1吨的史上最大的火星车的
基本参数介绍：

　　1、飞船

　　巡航级尺寸(巡航级和隔热罩，其内部是火星车是下降级)：直径4.5米，高度3米

　　火星车名字：好奇号

　　火星车尺寸：长度3米(不计入机械臂)；宽度2.8米；高度(计入桅杆)2.1米；机械臂长度：2.1米；轮子直径：0.5米

　　质量：发射总质量3893公斤，包括：火星车899公斤；进入-下降-着陆系统2401公斤(包括隔热罩和加注燃料的下降级)；加注燃料
的巡航级539公斤

　　火星车动力：多任务放射性同位素热电发生器和锂离子电池

　　科学任务载荷：75公斤，包括10件设备，分别是：

　　α粒子X射线分光计(APXS)

　　化学相机(ChemCam)

　　化学和矿物X射线衍射/X射线荧光设备(ChemMin)

　　中子动态反射测量仪(DAN)

　　火星下降成像仪(MARDI)

　　火星机械臂相机(MAHLI)

　　桅杆相机(MastCam)

　　辐射评估探测器(RAD)

　　火星车环境监测站(REMS)

　　火星样本分析仪(SAM)

　　2、发射

　　发射时间和地点： 2011年11月26日美国东部时间10:02 (北京时间23:02)，从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地第41号发射台发射升空

　　发射火箭：联合发射联盟(ULA)所属“宇宙神” V 541

　　发射时地球-火星距离：2.04亿公里

　　3、任务：

　　火星着陆：预计着陆时间为8月5日美国东部时间1:31(北京时间13:31)，误差正负1分钟。这一时间为预计地球确认时间，其中包括了无线电信号从火星着陆地点发回地球控制中心所需的时间。在火星着陆地点，好奇号的着陆将在火星当地时间下午3点左右进行。

　　着陆地点：火星南纬4.6度，东经137.4度，靠近盖尔陨石坑内的夏普山山麓

　　着陆时地球-火星距离：2.48亿公里

　　着陆时无线电信号单程耗时：13.8分钟

　　飞船从地球飞向火星实际飞行距离：5.67亿公里

　　主任务期：一个火星年(约合两个地球年，即98周)

　　预计主任务期间着陆点附近近地面空气温度：-90摄氏度~0摄氏度

　　项目耗资：25亿美元，这一数值涵盖了飞船研制，火星科学考察主任务期间费用，以及其它发射及运行费用。

 

好奇号的计算机架构

 

好奇号已经成功登陆了火星。在适应一下环境之后它将展开为期两年的研究，它与2004年发射的上一代漫游车精神号和机遇号有何差别？一个显而易见的差异是它们彼此的硬件：精神号和机遇号包含3MB EEPROM，128MB内存和256MB闪存，处理器是RAD6000（110万个晶体管），运算速度35 MIPS；好奇号的Rover Compute Element包含两套相同的计算机系统，一个发生故障后另一个会自动配置接管，它包含256K EEPROM，256MB内存，2GB闪存，抗辐射处理器是BAE RAD750(1040万晶体管，核心频率 110到200 MHz)，基于IBM的PowerPC 750设计，速度400MIPS。