Sub-LVDS是LVDS技术在Camera接口上的一种应用，相比于标准的LVDS信号，Sub-LVDS的电压更低（共模电压1.8V，差模电压150mV）。目前，Sub-LVDS技术在Sony的Camera/Sensor中比较常见，主要传输的数据格式为RAW10或者RAW12。Sub-LVDS还定义了同步字，用于同步各个数据Lane（如果没有数据Lane上的同步字，将会对各个数据Lane的走线等长的要求更加严格，参考LVDS7:1、FPD-Link I技术）。SAV表示有效数据的开始，EAV表示有效数据的结束，如下图所示：

SAV/EAV的编码如下图所示：

RAW10对应的是10bit的编码，而RAW12则对应的是12bit的编码，具体如下表所示：

由于Sub-LVDS可以看做是Reduced-Voltage版本的LVDS，因此对于大部分的LVDS Rx端口来说都是可以兼容Sub-LVDS的。Lattice的MachXO2/MachXO3/ECP3/ECP5/CrossLink系列FPGA均支持Sub-LVDS的接收。如下表所示，

ECP3/ECP5可以通过SSTL18D_II和外部电阻网络的方式实现Sub-LVDS的发送，如下图所示。

MachXO2/MachXO3的Sub-LVDS发送实现方式如下：

此外，Lattice官网上还提供了多种基于不同器件的Sub-LVDS Rx或者Bridge的参考设计/IP。

主要参考资料：

1、Lattice，Sub-LVDS Signaling Using Lattice Devices，TN1210

2、Sony，IMX274 Datasheet

3、Lattice，Sub-LVDS to MIPI CSI-2 Image Sensor Interface Bridge Soft IP UG