（原创）Kinetis之智能车系列（二）：按键处理的方法

发表于 3/21/2012 11:39:59 PM 阅读（5049）

在讨论K60版智能车的按键处理之前，谈谈我以前的按键处理方法。刚接触单片机那会，我也做个按键，控制个小灯啥的。以前我处理按键，先是主循环查询，然后delay滤波，最后处理按键的内容。后来，我知道有啥叫做控制周期的，如果再在主循环里加上个10ms的延时滤波的话就不行了。再想想，按键不是个频繁的东西，每次在主循环里做同样的查询工作是蛮浪费资源的，没必要时刻去查询它，那就用外部触发来做按键好了。

以上大概就是我对按键的认识的发展史了，呵呵，其他好想法求交流。开始切题，K60的按键处理，和很多带外部中断的芯片有共性，同时它也有自己的个性。

首先，大体的程序流程：1、按键模块初始化 2、外部中断触发 3、相应中断向量，进入中断处理函数 4、处理完毕，清除中断标志 5、退出中断，回归主循环。

下面我贴上源代码，就代码分析流程：

1、初始化

SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK; //打开PORTC端口的时钟，我用了C端口

PORTC_DFER|=PORT_DFER_DFE_MASK; //使能输入滤波器，这是特色啊

PORTC_DFCR|=PORT_DFCR_CS_MASK; //选择 LDO 作为滤波器的时钟, LDO:1khz

PORTC_DFWR=PORT_DFWR_FILT(10); //这就设置时间了（小括号），相当于我们以前的delay（），时间多长，自己算

PORTC_PCR7=PORT_PCR_MUX(1)|PORT_PCR_IRQC(0xA)|PORT_PCR_PE_MASK|PORT_PCR_PS_MASK;

PORTC_PCR8=PORT_PCR_MUX(1)|PORT_PCR_IRQC(0xA)|PORT_PCR_PE_MASK|PORT_PCR_PS_MASK;

PORTC_PCR9=PORT_PCR_MUX(1)|PORT_PCR_IRQC(0xA)|PORT_PCR_PE_MASK|PORT_PCR_PS_MASK;

//以上三句，你选择的端口，初始化，设置触发边沿。可参考datasheet P290

2、中断设置

enable_irq (89); //开启按键外部触发中断，C端口，对应89号中断。端口对应中断向量，大家可参阅datasheet

void portc_isr(void) ; //在中断处理中，写好对按键中断的处理

extern void porta_isr(void);

#define VECTOR_105 portc_isr // 0x0000_01A4 105 89 Port control module Pin Detect (Port C)

//以上两句，写在中断向量列表，替代相应的中断号

3、中断处理函数：

       DisableInterrupts;           //关闭总中断
      if(PORTC_ISFR==128)   //PTC7发生中断，ISFR：中断标志号
        {
            key_num1++;
           LCD_P8x16_number(0,0,key_num1);
           PORTC_ISFR=0xFFFFFFFF;     //清除中断标志位
       }

      if(PORTC_ISFR==256) //PTC8发生中断
       {
            key_num2++;
           LCD_P8x16_number(0,0,key_num2);
           PORTC_ISFR=0xFFFFFFFF;     //清除中断标志位
        }
       if(PORTC_ISFR==512) //PTC9发生中断
       {
          key_num3++;
          LCD_P8x16_number(0,0,key_num3);
        PORTC_ISFR=0xFFFFFFFF;     //清除中断标志位
       }
    EnableInterrupts;          //打开总中断