最近刚刚接触XILINX的ZYNQ板，刚接触没有十天。XILINX定位它为SOC，我也很认同，起码比TI定位MPU为SOC强很多。据说今年TI的最新产品也加入了ZYNQ板。

之前的MIPS处理器设计与实现的项目就算做告一段落，搞了将近7个月，成果显著，收获颇多，最近打算搞搞ZYNQ。 

之前MIPS也有一套交叉编译工具，不过是老师提供的，自己也尝试搞了搞，太辛苦了，而且也没什么成果，因为我们需要LITE版的MIPS指令集。

这次不一样，ZYNQ集成了两个ARM cortex-A9处理器，可以支持thumb指令集以及arm指令集，所以这方面的交叉编译我本以为会很容易，谁知道依旧搞了很久。 

推荐阅读：

CentOS下OpenCV无法读取视频文件 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/39295.htm

Ubuntu 12.04下安装OpenCV 2.4.5总结 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86704.htm

Ubuntu 10.04中安装OpenCv2.1九步曲 http://www.linuxidc.com/Linux/2010-09/28678.htm

主机平台：Ubuntu12.04LTS x86-32bit（我装的是双系统，没有在虚拟机下运行，真心不推荐在虚拟机下运行，太慢了）

目标平台：linaro（Ubuntu11.04貌似） ARM（Xilinx Zedboard）

由于OpenCV默认下只支持AVI标准格式的打开与写入，因此需要添加很多解码与编码库的交叉编译库等文件，包括jpeg、png等等。因此，大体流程是先对需要支持的库进行交叉编译，再对OpenCV进行交叉编译并添加相应的库支持。依赖关系如下：

安装完成后，需要导入环境变量，也可以修改bash文件（不需要每次都导入环境变量），指令如下：

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-

export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH

注意：$PATH 千万不要输入错误，否则会运行不了很多命令，也可以输入

gedit /etc/bash.bashrc

如图所示，添加以下内容

保存并关闭gedit，然后输入

source /etc/bash.bashrc使当前设置立即生效，

可以通过输入echo $PATH命令检查环境变量是否设置正确，如下图：

 

可以，编译C文件进行测试，

使用gedit在任意目录下编辑hello.c文件如图所示，保存后进入终端。

以root身份进入到当前目录下，输入arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -o hello hello.c命令（该命令root身份有效）

生成hello可执行文件，输入file hello命令，hello文件信息如下，显示arm可执行文件。

 

此时证明arm-xilinx交叉编译工具安装正确无误，进入下一步。

在此之前建议，添加环境变量用于简单表示交叉编译库存放路径，每次启动终端都需要输入此命令

export ZYNQ_CV_BUILD=/opt/opencv/opencv-lib

使用echo $ZYNQ_CV_BUILD命令检验是否添加环境变量，再开始对依赖库的编译。

2.依赖库的交叉编译

对于依赖库的编译，都需要进行配置，当发生配置错误时可使用./configure --help命令查看帮助，以及阅读相应log文件查看编译出错原因。切记需要按照顺序编译，并且一定注意版本一致。

（1）zlib-1.2.7

由于zlib中没有--host选项，所以需要预先声明cc变量

unzip zlib127.zip

cd zlib-1.2.7

export CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc

./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD --shared

make

make install

然后，可进入$ZYNQ_CV_BUILD/lib目录下检查是否已编译ARM环境的zlib库

cd $ZYNQ_CV_BUILD/lib

ls

file libz.so.1.2.7

如下图所示，则表明成功编译arm所需库文件，以下依赖库均可采用此种检查方式，故略去。

 

（2）jpeg-8d

tar -xzvf jpegsrc.v8d.tar.gz

cd jpeg-8d

./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --enable-shared

make

make install

 

（3）libpng-1.5.14

libpng编译时需要zlib库的内容，所以需要LDFLAGS以及CFLAGS变量声明。

tar -xzvf libpng-1.5.14.tar.gz

cd libpng-1.5.14

./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD --host=arm-xilinx-linux-gnueabi

--with-pkgconfigdir=$ZYNQ_CV_BUILD/lib/pkgconfig LDFLAGS=-L$ZYNQ_CV_BUILD/lib

CFLAGS=-I$ZYNQ_CV_INSTALL/include

make

make install

 

 

（4）x264-snapshot-20120528-2245-stable

tar -xjvf x264-snapshot-20120528-2245-stable.tar.bz2

cd x264-snapshot-20120528-2245-stable

./configure --host=arm-linux --cross-prefix=arm-xilinx-linux-gnueabi- --enable-shared --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD

make

make install

 

 

（5）xvidcore-1.3.2

注意此处一定要禁止汇编。

tar -xzvf xvidcore-1.3.2.tar.gz

cd xvidcore/build/generic // 注意该依赖库configure在build/generic/目录下

./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --disable-assembly

make

make install

 

 

（6）tiff-4.0.3

同理，需要添加zlib支持，因此需要声明LDFLAGS和CFLAGS变量。

tar -xzvf tiff-4.0.3.tar.gz

cd tiff-4.0.3

./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --enable-shared

LDFLAGS=-L$ZYNQ_CV_BUILD/lib CFLAGS=-I$ZYNQ_CV_BUILD/include

make

make install

 

（7）ffmpeg-0.10.3

ffmpeg的配置选项较多，需要添加cflas和ldflags声明。

tar -xjvf ffmpeg-0.10.3.tar.bz2

cd fmpeg-0.10.3

./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm

--disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc --enable-swscale

--extra-cflags=-I$ZYNQ_CV_BUILD/include --extra-ldflags=-L$ZYNQ_CV_BUILD/lib --disable-asm

make

make install

3. OpenCV2.4.3交叉编译过程

OpenCV的安装相对容易，编译前需要安装cmake以及cmake-gui配置工具。其实该配置过程与windows下很相似，只是需要修改一些路径以及选项，并制定编译器。

sudo apt-get install cmake cmake-gui

解压OpenCV源代码

tar -xzvf opencv-2.4.3.tar.bz2

进入源代码，建立build文件夹（此步骤一定需要建立一个文件夹）

cd OpenCV-2.4.3

mkdir buid

cd build

gedit toolchain.cmake

利用新建toolchain.cmake文件，并添加如下内容：

我们接下来说说Qt的移植与安装。

很喜欢Qt这个库以及Qt creater这个IDE，其实个人觉得还蛮好用，因为现在基本都是在用瞪眼儿法找错误。

尤其喜欢Qt里面槽和信号的机制，感觉这个机制特别魔幻，特别方便，上个学年一整年的课程设计都是用Qt做的。

 

言归正传，先说一下，如何在Linux下安装Qt。

（一）Linux下Qt以及Qt creater的安装与使用

解压qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz到任意文件夹内

tar -xzvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz

cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar

配置并指定编译安装目录/opt/qt-4.8.4

./configure -prefix /opt/qt-4.8.4

配置过程中出现如下提示，选择o回车，继续出现提示，

输入yes回车，接下来生成Makefile文件。

然后，执行make以及make install。编译过程我个人花了将近四个小时，

此时间很长。完成后添加环境变量。

gedit /etc/bash.bashrc

添加如下内容

export PATH=/opt/qt-4.8.4/bin:$PATH

export QTDIR=/opt/qt-4.8.4

export MANPATH=$QTDIR/man:$MANPATH

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

保存好后，输入source /etc/bash.bashrc使添加的环境变量生效。

接下来安装Qt-creater。进入文件夹，输入如下命令：

chmod 777 qt-creator-linux-x86-opensource-2.7.0.bin

sudo ./qt-creator-linux-x86-opensource-2.6.1.bin

接下来进入安装界面，设置安装目录以及Qt库位置，安装完成后即可使用。

 

（二）交叉编译Qt库及镜像制作

此部分内容可参考官方wikihttp://www.wiki.xilinx.com/Zynq+Qt+and+Qwt+Base+Libraries-Build+Instructions

先建立几个环境变量，输入如下命令：

export ZYNQ_QT_BUILD=/opt/qt-arm/build

export ZYNQ_QT_INSTALL=/opt/qt-arm/install

export PATH=$ZYNQ_QT_INSTALL/bin:$PATH

在opt内建立相应目录

cd /opt

mkdir qt-arm

cd qt-arm

mkdir build install

进入qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz文件夹内，解压文件到ZYNQ_QT_BUILD目录内

tar -xzvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz -C $ZYNQ_QT_BUILD

解压qt_build_src.tar文件，里面有我们需要的配置文件qmake.conf，该文件由Xilinx官方提供，命令如下：

tar xvf qt_build_src.tar

cp ./qmake.conf $ZYNQ_QT_BUILD/qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/mkspecs/qws/linux-arm-gnueabi-g++/

因为该配置文件基于Qt4.7，为编译Qt4.8，需要修改文件内容。

gedit $ZYNQ_QT_BUILD/qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/mkspecs/qws/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf

源文件内容如图所示：

将前三行替换为

修改后文件内容如图所示：

然后对Qt进行配置

./configure -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-gnueabi-g++ -little-endian -opensource -host-little-endian

-confirm-license -nomake demos -nomake examples -prefix $ZYNQ_QT_INSTALL

配置完成后make以及make install。

之后将Xilinx交叉编译库中的内容复制到Qt库中，输入命令：

cp -P /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/lib/libstdc++.so* $ZYNQ_QT_INSTALL/lib

安装好Qt库后，需要为Zedboard制作镜像。

cd $ZYNQ_QT_BUILD

dd if=/dev/zero of=qt_lib.img bs=1M count=90 // qt-4.8.5需要90M大小作为镜像大小，根据需要可以改变count

mkfs.ext2 -F qt_lib.img

chmod go+w qt_lib.img

mount qt_lib.img -o loop /mnt

cp -rf $ZYNQ_QT_INSTALL/* /mnt

chmod go-w qt_lib.img

umount /mnt

这个qt_lib.img就是我们所需的运行库了。