lesley1989

基于Kinetis K40的高速缝纫机交流伺服控制系统

0
阅读(2612)

项目名称

  基于Kinetis K40的高速缝纫机交流伺服控制系统

预计实施时间

  2012.1-2012.3

采用平台

  Kinetis K40

是否需要Kinetis塔式开发板(K40)特别支持

   

设计大赛将为没有开发工具的网友,提供200个开发板支持名额,提供Kinetis K40塔式开发板一个,供网友完成设计。

特别声明:开发板资源有限,如申请到开发板却又不能按计划完成设计,请联系工作人员退还开发板,我们将把开发板的名额顺延给更多的网友。请大家珍惜有限资源,为同道朋友提供更多机会

背景描述

  上个世纪80年代以后,随着电子计算机应用的不断深入,服装机械也得到了快速发展,对自动缝纫机需求似在增长。完全实现服装缝制的自动化面临很多困难。当前缝纫机械的发展向着电子智能化、功能组合型、特别缝制自动化(挖口袋、自动带等)、非熟练工依赖型(半自动化)的方向发展。本课题拟采用飞思卡尔最新的Kinetis系列微控制器作为速缝纫机交流伺服控制系统的主控制器,完成整个项目的设计

功能描述

  基于Kinetis K40的交流伺服控制系统,检测电池电源的电压、电流、温度等工作状态,并对电池电源进行管理。

应用领域

  工业高速缝纫机

解决办法

  使用k40芯片和永磁同步电机组成的控制系统来控制高速平缝机。在对工业平缝机运动特点分析的基础上, 从工业平缝机的自动控制原理入手, 以控制箱为核心, 通过操作面板和脚踏板与用户交互, 利用伺服电机和机头定位器实现速度和位置伺服功能。其内部集成了IGBT功率器件及其驱动电路、过流(通过直流母线上的采样电阻监测电流 )和驱动电源欠压保护电路, 并可在发生以上故障时输出故障信号。主电路上可以实现软启动和回馈制动等功能。

预期效果

  高速缝纫机使用直流电磁铁作为驱动力以实现自动切线、倒缝、拨线和抬压脚的功能

时间安排

 201215 

  完成核心板研制,搜集资料,论证方案

20121~3 

  完成项目硬件电路和软件的调试

2012131

  整理资料并结题

总结

  使用K40作为开发芯片,完成该项目的开发,将能大大推广Kinetis在国内的普及程度。

备注

 联系方式和联系地址:

李俊瑶  在校学生

TEL18910985982 

E-mail:ljunyao@sina.com

QQ:463025729

 北京市 海淀区 北京工商大学