今天终于有点时间来调试我的Mk30的板子了。上来写点心得。大家别拍砖啊！呵呵。和大家一起进步感觉很不错。

在这里先谢谢jicheng0622朋友。我没有购买开发板，要不是看了他有关于kinetis的博文，也不可能进步的很快。呵呵毕竟Freescale的数据手册看起来还是比较慢的，而且...。

今天要实验的内容是定时器。

我之前用的是systickclock，这个是与厂牌无关的cortex内核提供的基本24bit定时器，定时器使用cpuclock工作。关于详细的systickclock的详细内容请大家参考cortex-M3(4)的参考资料，这里不限详细描述。注意kinetis中， systickclock是没有校准过的，所以不能够提供准确的定时。

看了数据手册以后，发现kinetis的定时器有点超乎寻常的复杂。除了Cortex-M4内核自带的systickclock以外，Freescale还自己定义了4种类型的定时器！！分别是PDB(Programmable Delay Block)、FTM(FlexTimer Module)、PIT(Periodic Interrupt Timr)、LPTMR(Low-Power Timer)。

刚开始看上去的时候一下子懵了，本来想定时器不过就是一个小玩意，分分钟搞定的事情，怎么一下子冒出来这么多！！！后来仔细看了一下才明白Freescale的良苦用心！呵呵，下面简单介绍一下这4种定时器的功能和用途。

1. PDB 模块。 可编程延时计数器（我的英文不太好，有不妥的地方欢迎大家多拍几砖！）

这个模块很有意思，从字面理解就是一个delay模块，感觉没有用的。但是看了详细资料以后才发现，这个模块其实很有用，它可以帮助完成需要同步等待的系统延时，而不需要使用任何CPU资源。数据手册上面也详细的说明了一下PDB于trigger的关系。这个模块对于ADC和DAC的同步都是很有必要的。当然，这个模块也可以将trigger输出给其它的硬件模块，比如DMA等等。

所以PDB其实是一个时间同步定时器。

2. FTM。这个模块才是我们常说的定时器。这是一个非常成熟的定时器模块，它是HCS08单片机TPM的加强版本。有用过HCS08单片机的朋友，可以想想一下它的功能----绝对的强大！

这个模块的软件设计结构有点类似于一个金字塔，可以有程序员任意的搭建想要完成的目标设计。

这个模块有一个致命的缺点：16bit的定时长度计数器。但是它可以使用trigger来激活启动，也可以产生trigger给其他的模块，所以这些定时器是可以“级联”的。

当然，如果将FTM用来做一般的定时任务，你会发现有点大材小用了。因为FTM的主要任务其实是完美的完成PWM控制。它特有死区控制功能，可以节省大量的防死区代码。

所以FTM是PWM定时器。

3. PIT。这是一个长时定时器。完整的32bit定时器，它可以产生trigger给其他的硬件模块。这个模块是FTM 16bit缺陷的一个补充。没有什么特别的地方，它是一个标准的周期定时器，可以用来激活一些周期任务，比如电池检测，数据备份等等。

所以PIT，是一个周期定时器。

4. LPTMR。没设么说的了，这四一个可在低速时钟模式使用的定时器。用来给系统一个可以周期检测并唤醒的条件。对于使用电池的MK30系统，这个定时器很有用。例如：无线的数据采集。使用这个定时器可以完成唤醒-采样-计算-数据发送-睡眠。既节省了电力又完成了数据采样计算的任务。

所以LPTMR，睡眠唤醒定时器。

以上是定时器概述，有不准确的地方，希望大家批评指正。

有关于详细的使用描述，等我调试完成。在与大家分享。

调试代码去了...