上大学以前对飞思卡尔这个名字还是非常的陌生，又一次别人问我这是个什么牌子，我第一反应就是一种吃的。但其实很小时候就算是和飞思卡尔有了一面之缘。

记得还是大哥大和bp机的年代，遍地都是moto的时候，我们或多或少就碰到过飞思卡尔，小时候特别喜欢拆家里的家用电器，什么家用电器都难逃我的魔掌，我现在还清楚记得当时拆开过一个bp机，里面有个标着M字母的小黑芯片。还有陪伴我整个童年最喜欢的世嘉的MD，当年的侍魂2，索尼克等游戏几乎家喻户晓，里面用的就是moto大名鼎鼎的mc68hc000，这也是到最近几年拆开MD的尸体才发现的。也正是小时候不断地拆卸，产生了对各种电子产品的兴趣，才使我最后选择大学学习电子专业。

刚进大学，就打听了下最近几年本科和研究生的就业情况，听说有个学长是去了飞思卡尔，得到一份不错的年薪，后来查了下资料，原来飞思卡尔就是原来的摩托罗拉的半导体部，接着不久也参加了学校飞思卡尔的智能车竞赛，当时买的别人现成的车，做的光电组，用的mc9s12xs128，当时也是刚学的51，只是对keil比较熟悉，刚上手codewarrior还是有点不喜欢，后来用了起来发现很方便，有时候不看datasheet，用processor expert也能简单的吧片子跑起来，感觉s12xs系列挺强的，速度很快，资源也够多，更重要一点是这个片子是汽车级的，后来嵌入式竞赛用小车时候，用别的片子像430，stc的51放在车上处理无线时候经常跑飞，而用xs128从来就没跑飞过，不得不赞叹飞思卡尔芯片的EMC做的真是很好。感觉唯一的缺点就是很多飞思卡尔的芯片不够通用，也没什么渠道买开发板，仿真器什么的。当然现在看到飞思卡尔也加入ARM的军团了，也很期待能诞生更多稳定，好用的Kinetis系列芯片。

后来又接触了一阵四轴，也算不上真正的玩，也就是停留在调试的阶段，各种算法基本一窍不通，加速度传感器用的是mma7260，对倾角算法蛮头痛的，玩的也挺烧钱，后来没办法也就把四轴出给别人了。

现在呢，也参加了嘉年华的设计大赛，希望能试试Kinetis 的Cortex M4的强大性能。也算和飞思卡尔再续前缘吧，哈哈。