相关资料、教程、软件打包下载

第一部分：S12MCU使用手册

飞思卡尔智能车竞赛指定使用的16位单片机，资源丰富，功能强大，在控制方面有着得天独厚的优势

Freescale HCS12 CPU简介（中文版）：http://d.namipan.com/d/Freescale%20HCS12%20CPU%e7%ae%80%e4%bb%8b%ef%bc%88%e4%b8%ad%e6%96%87%e7%89%88%ef%bc%89.pdf/bfa4cf2c5a65f0d0d7ef05d6558059e2dbdda35dbff80500

第二部分：S12MCU硬件原理

飞思卡尔S12系列单片机系统硬件设计

MC9S12XS128清华原理图：http://d.namipan.com/d/MC9S12XS128%e6%b8%85%e5%8d%8e%e5%8e%9f%e7%90%86%e5%9b%be.pdf/4edf34ec53e45e0e8931f4dd1bdbccfd84e57030394e0200

BDM原理图：http://d.namipan.com/d/BDM%e5%8e%9f%e7%90%86%e5%9b%be.pdf/1ae3fe64c9ab2465bbce24a3b63e970b938a4cf612920000

【以上两份文档是S12 MCU原理图和BDM下载器原理图，有意自己做核心小板的可以参考】

第三部分：S12MCU软件设计

S12程序范例：http://download.csdn.net/download/aaassssqq/3110731

【推荐新手从程序范例入手学习，这里收集了常用的程序范例，格式规范，程序正确，很有价值】

S12模块介绍（PPT）：http://wenku.baidu.com/view/9cedce697e21af45b307a8a9.html

【以PPT教程的形式介绍S12中PWM 、AD转换、SCI等重要的模块】

第四部分：S12MCU编译环境

关于CodeWarrior：http://d.namipan.com/d/%e5%85%b3%e4%ba%8ecodeworrior.pdf/4f0a23061f89e8d3a4122c8dabdf6b5c85085960e3de0200

CodeWarrior使用指南：http://d.namipan.com/d/CodeWarrior%e4%bd%bf%e7%94%a8%e6%8c%87%e5%8d%97.pdf/820ea67026f08de5df5fc77305d732d2de2b284da9c88e00

CodeWarrior 3.1 for HC08 使用指南V1.0：http://d.namipan.com/d/CodeWarrior%203.1%20for%20HC08%20%e4%bd%bf%e7%94%a8%e6%8c%87%e5%8d%97V1.0.pdf/b8d392b98dfd79b1b9344db6fa8f21f6e8382a3f022d0d00

【以上文档是CodeWarrior入门级别的教程，新手可以通过这些资料很快掌握编程环境的应用】

第五部分：实用用网站打包

第五届飞思卡尔智能车竞赛官网http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/

飞思卡尔社区http://www.freescaleic.org/

智能车制作论坛http://www.znczz.com/index.php

电子设计吧飞思卡尔智能车制作http://www.dzsj8.com/a/feisikaerzhinenche/list_7_1.html

龙丘科技http://blog.21ic.com/user1/3833/index.html