是目录设置有问题，我一开始也遇到了这个问题，必须要使.sdo文件的目录和modelsim工程文件的目录在同一个目录下，这样编译就不会报错，究其原因是因为在.vo文件中，与sdf文件有关的命令行如下：

initial $sdf_annotate("modelsim_test_v.sdo");

实际上.vo默认sdo文件就在和modelsim的工程同一个根目录下，所以才会出现error：

# ** Error: (vsim-SDF-3894) modelsim_test_v.sdo: Compiled SDF file was not found.

即modelsim没有找到sdo文件

(即可将用QuartusII先生成的.sdo文件考到与工程名同目录下,工程名的后缀名为.mpf)

华清远见的视频教程认为：

这是ModelSim软件本身的问题。

提供的解决办法是：

建Project。把除sdf文件以外的文件添加到工程编译。然后打开start simulation对话框，选design页，选中testbench文件，再点开sdf页，添加sdf文件，选中左下角的两个选项（禁止警告，把错误变成警告）。继续仿真即可。