LPC1768 能够产生PWM的模块有3块，第一是专用的PWM定时器就是手册中的脉宽调制器，内部主要由一个定时器和7个匹配通道构成。第二是电机专用PWM，内部有三个定时器，能够产生3对互补输出的PWM，并且具有死区控制，用于驱动H桥类非常的好！第三个是通用定时器匹配输出产生PWM，通用定时器一般都有2-4个匹配输出，基本结构和脉宽调制器差不多，但是用于产生PWM时有一点不一样，脉宽调制器有7个匹配寄存器，但是只有6个匹配输出，其中一个匹配寄存器用于控制PWM的周期的，并且可以实现无需中断干预的PWM，也就是说PWM配置好后 只需要在我们的代码中改变占空比，无需额外的中断或代码干预就能产生PWM，然后定时器匹配通道模拟的PWM则不行，首先4个匹配通道必须拿出一个用于控制周期，也就是说最多可以有3个匹配通道输出，有些定时器本身就只有2个匹配输出连接到管脚了，其次定时器配置里只能选择在匹配时置高 置地或反转，在复位时需要产生中断在中断中手动将匹配输出管脚置高或者置地。电机PWM一共有3对，每一对都有一个定时器，能够产生一对互补的PWM，利于电机控制，运行上和脉宽调制器一样配置好了，无需中断干预。