今天把NOVA和MCU放到一辆小毛改装的小车上试验。虽然没有加进图像的控制，但是实现了NOVA和MCU的相互控制，小车走得很稳定，实现了所有预置的所有指令。好高兴。大家本来很高兴得想看看图像控制，但是我还没有加进去，他们有点失望了。可是，做到今天这一步也是不容易的。不过，为了满足大家的“欲望”，我和TuQ一定要在6月份之前把这东西搞定。

晚上，把我的接口加到了TuQ的程序中，并测试无误。

下午还和BUTCHER讨论了关于三机通信的控制协议。稍微有了一点眉目。另外BUTCHER他们组的那辆吸盘车基本完成了。