今天TuQ把我的串口模块加到了他的程序中，经过一番调试终于可以让他的程序通过我的接口来控制小车行走了。前后左右都非常灵活。我们这些疯狂的人！老赵今天从城隍庙买回来一根非常长的视频线，我们把摄像头放在小车上，然后用这条巨长的线把信号连到TuQ的PC上，让后又用TuQ的鼠标和键盘接在我的NOVA上来控制MCU，然后MCU又来控制PWM输出，在14*14的场地上遍历。图像的信号还不错，就是噪声比较大，即使使用数学形态学中的开闭运算来去噪，仍然有一些高斯的噪声。可能要再加一层滤波的算法了。BA6ABI借给我的那个摄像头不错，比我们的效果好多了，但是很贵啊，1600块大洋。我想最近也去搞一个来。还有就是明天去一趟建筑装潢市场买一些颜色相近的纸或者什么回来，把那根柱子做好。明天早上起来，把NOVA的电源开关换成30A的，hoho！

今天八强赛首场告负，输给了15系。没什么好说的，他们实力确实比我们强一些。特别是郭大少，放了5个三分球。