1.无刷直流电机控制原理研究。基本原理是通过位置传感器的对电机的位置进行检测，将其位置信号传入微控制器，微控制器对其信号进行逻辑出来，产生相应的脉冲驱动信号，经功率驱动单元放大，放大控制信号对逆变电路进控制，通过电力全控晶体管的开通达到将交流电流转变为直流电流的工作

2.无刷直流电机控制方法的选择。无刷直流电机的控制方式可以分为:有位置传感器控制方式和无位置传感器控制方式。有位置传感器控制对电机的大小，环境，精度要求比较高。随着无刷直流电机在恶劣环境和高性能场合下的应用，无位置传感器技术的发展成为一种必然趋势

3.无位置传感器检测技术。目前无位置传感器技术主要有反电势法、电感法、磁链估计法以及其它控制方法。反电势法实现简单，是目前所有无位置传感器技术中最成熟和应用领域最广的一种位置检测技术。

4.无位置传感器起动技术。无刷直流电机静止或转速很低时，感应电动势幅值为0或很小，不足以用来确定转子磁极当前的位置，所以在无刷直流电机起动时不能根据反电动势进行换流，需要特殊的起动方法。起动方法选择“三段式”起动法，简便、快捷。

5.无刷直流电机制动方式。无刷直流电机制动方式的选择。充分考虑系统可靠性、制动性和节能问题

6.无刷直流电机的硬件设计及控制电路的选择与设计。控制电路主芯片选择STM32F106RTC6芯片，STM32F106RTC6芯片运算功能强大，运算速度快保证系统可靠运行。