假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int）,子程序为get_ad();

1、限副滤波

/*  A值可根据实际情况调整

    value为有效值，new_value为当前采样值  

    滤波程序返回有效的实际值  */

#define A 10

char value;

char filter()

{

   char  new_value;

   new_value = get_ad();

   if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )

      return value;

   return new_value;

}

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

 A、方法：

 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）

 每次检测到新值时判断：

 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效

 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值

 B、优点：

 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

 C、缺点

 无法抑制那种周期性的干扰

 平滑度差