4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

#define N 12 

char value_buf[N];

char i=0;

char filter()

{

   char count;

   int  sum=0;

   value_buf[i++] = get_ad();

   if ( i == N )   i = 0;

   for ( count=0;count<N,count++)

      sum = value_buf[count];

   return (char)(sum/N);

}

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

 A、方法：

 把连续取N个采样值看成一个队列

 队列的长度固定为N

 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)

 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果

 N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4

 B、优点：

 对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高

 适用于高频振荡的系统 

 C、缺点：

 灵敏度低

 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差

 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

 不适用于脉冲干扰比较严重的场合

 比较浪费RAM