6、限幅平均滤波法

/*

略 参考子程序1、3

*/  

 A、方法：

 相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”

 每次采样到的新数据先进行限幅处理，

 再送入队列进行递推平均滤波处理

 B、优点：

 融合了两种滤波法的优点

 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

 C、缺点：

 比较浪费RAM