设备

油品污染度在线检测系统：CJC-XHYJ200;

Modbus转CANopen网关：MCC-425---上海泗博自动化技术有限公司提供;

PLC：CANopen主站协议，实现对油品的监控。

方案描述

油品污染度在线检测系统支持Modbus从站协议，通过Modbus转CANopen网关MCC-425转成CANopen从站协议和PLC通讯（CANopen主站），实现PLC对油品污染度在线检测系统数据的实时采集和监控。

数据传输

ü  根据油品污染度在线检测系统相关参数以及采集数据需求，在MCC-425中做好配置：

1、串口参数：9600 8  1  Even

2、连接的Modbus从站节点地址：17

3、3条04命令，分别读地址33-34、40-55、56-58。

Modbus/串口参数

需要采集的数据（一）

需要采集的数据（二）

ü  MCC-425的CANopen端，CANopen从站地址为1、通讯波特率250K，采用Heartbeat协议、配置6条PDO，数据对应关系如下表：

结论

       该方案已经在现场测试通过，且实时性和稳定性良好。