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Modbus / CANopen适配器

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         MCC-425是Modbus主站协议与CANopen从站协议转换的通信网关,可以实现单个Modbus从站设备与CANopen主站之间的数据通信

 

 

产品特点:

1.配置方便,通过PC的USB口就可以配置

2.本网关在CANopen网络上是CANopen从站,在Modbus网络上是Modbus主站,可以实现单个Modbus从站与CANopen主站之间的数据通信

3.CANopen支持CANopen DS301V4.02;支持NMT、PDO、SDO、既支持Heartbeat也支持Guard Life、支持TPDO周期发送、支持Timestamp

4.最多支持8个字节的TPDO和RPDO、4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO

5.最多支持64个TPDO、64个RPDO、支持SDO对输入输出数据交换缓冲区的访问

6.Modbus主站支持功能码:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能;支持的通讯格式:RTU、ASCII格式

7.支持CAN波特率:5K ~ 1Mbps

8.支持一个Modbus从站节点

9.支持串口波特率:1200 ~ 115200bps

10.   串口可支持3种电气接口:RS232、RS485、RS422

11.   数据交换缓存区大小为1K;(输入512字节,输出512字节)

12.   CAN口和RS232(RS485/ RS422)口采用能承受1KV的光电隔离

13.   内置终端电阻和终端电阻切换开关

 

技术特性:

1、可以实现单个Modbus从站与CANopen主站之间的数据通信;

   2、CANopen支持CANopen DS301V4.02;支持NMT、PDO、SDO,既支持Heartbeat协议,也支持Guard life协议,TPDO发送类型支持周期
          发送和逢变发送,支持Timestamp;

   3、CANopen接口支持:5Kbit/s,10Kbit/s,20Kbit/s,50Kbit/s,100Kbit/s,125Kbit/s,250Kbit/s,500Kbit/s,1Mbps;


   4、CAN接口支持CAN2.0A协议;

   5、支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、最多4个字节快速Download SDO和最多4个字节快速Upload SDO;

   6、CANopen从站最多支持64条TPDO、64条RPDO命令;

   7、Modbus主站支持的功能码:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H;

   8、Modbus主站支持的通讯格式:RTU、ASCII格式;

   9、Modbus主站写命令输出方式:连续输出、禁止输出或逢变输出可选;

   10、Modbus主站最多可配置48条Modbus命令;

   11、Modbus主站采用RS485接口或RS232接口,半双工,波特率:1200~115200bps;

   12、工作电源:直流24V(11V~30V),消耗电流最大为60mA(24V);

   13、工作环境温度:-40℃ ~ 60 ℃, 湿度5% ~ 95%;

   14、机械尺寸:25mm(宽)×100mm(高)×90mm(深);