项目名称

   基于嵌入式系统的智能四轴飞行器平台的研制

预计实施时间

  2012年1月至2012年3月

采用平台

  Kinetis K40

是否需要Kinetis塔式开发板（K40）特别支持

    是 

设计大赛将为没有开发工具的网友，提供200个开发板支持名额，提供Kinetis K40塔式开发板一个，供网友完成设计。

特别声明：开发板资源有限，如申请到开发板却又不能按计划完成设计，请联系工作人员退还开发板，我们将把开发板的名额顺延给更多的网友。请大家珍惜有限资源，为同道朋友提供更多机会。

背景描述

      四轴飞行器是类似于直升飞机的一种新型飞行器，也是一种机器人。是最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极产于研制。它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，用于定航线巡视、救灾防灾等方面。

    四轴飞行器在国内多为航空爱好者用无线遥控控制，在空中停留时缺乏相应的稳定性，所以在现实的应用还比较少。   

功能描述

      本课题计划基于K40嵌入式系统研制出一种新型实用的四轴飞行器，力图实现空中飞行自整定功能。 

应用领域

  定航线无人巡视、救灾防灾、航拍跟踪记录

解决办法

      利用Kinetis系列的K40为核心控制芯片，通过各种传感器，在嵌入式系统下实现四轴飞行器在空中停留和运动的自整定，并且在此平台上添加各种功能，使四轴飞行器具有实际应用意义。

预期效果

1、   通过四轴飞行器的自整定，实现在空中稳定停留。

2、   接收上位机发送的简单指令，实现位置的精确调整  。

  3、根据实际情况，在四轴飞行器平台上添加相应的功能（GPS导航，航拍，跟踪，简单轨迹的自动巡航等） 

时间安排

2012年1月31日

  研究并深入了解K40，研制四轴飞行器硬件平台。

2012年2月31日 

  根据相关算法，实现四轴飞行器的空中飞行自整定。

2012年1月31日

  添加相应的应用功能，结题。

总结

备注

      由于时间的限制，本课题主要实现四轴飞行器的空中飞行自主整定功能，以此为平台，再根据时间和实际应用中的要求可以相应的在该平台上添加各种功能。

(广东技术师范学院)