[原创]ADSP-BF535 管道（Pipes）通信的实现
0赞ADSP-BF535 接口丰富，性能优良，采用16位定点DSP内核，可实现300Mhz的持续工作，其中具有16个FPIO，在uclinux下可实现管道通信，具体可以：
$ ls | pr | lpr
把命令ls（列出目录中的文件）的输出通过管道连接到命令pr的标准输入上进行分页。最后，命令pr的标准输出通过管道连接到命令lpr的标准输入上，从而在缺省打印机上打印出结果。进程感觉不到这种重定向，它们和平常一样地工作。正是shell建立了进程之间的临时管道。
管道是单向的、先进先出的、无结构的、固定大小的字节流，它把一个进程的标准输出和另一个进程的标准输入连接在一起。写进程在管道的尾端写入数据，读进程在管道的首端读出数据。数据读出后将从管道中移走，其它读进程都不能再读到这些数据。管道提供了简单的流控制机制。进程试图读空管道时，在有数据写入管道前，进程将一直阻塞。同样，管道已经满时，进程再试图写管道，在其它进程从管道中移走数据之前，写进程将一直阻塞，具体如下：
当写进程向管道写的时候，它使用标准的write库函数。这些库函数（read、write等）要求传递一个文件描述符作为参数。文件描述符是该文件对应的file数据结构在进程的file数据结构数组中的索引，每一个都表示一个打开的文件，在这种情况下，是打开的管道。Linux系统调用使用描述这个管道的file数据结构中f_op所指的write例程，该write例程使用表示管道的VFS I 节点中存放的信息，来管理写请求。如果共享数据页中有足够的空间能把所有的字节都写到管道中，而且管道没有被读进程锁定，则Linux就在管道上为写进程加锁，并把字节从进程的地址空间拷贝到共享数据页。如果管道被读进程锁定或者共享数据页中没有足够的空间，则当前进程被迫睡眠，它被挂在管道I节点的等待队列中等待，而后调用调度程序，让另外一个进程运行。睡眠的写进程是可以中断的（interruptible），所以它可以接收信号。当管道中有了足够的空间可以写数据，或者当锁定解除时，写进程就会被读进程唤醒。当数据写完之后，管道的VFS I 节点上的锁定解除，在管道I节点的等待队列中等待的所有读进程都会被唤醒。
根据如上所述，我们可以编程实现Pipes的通信：
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
{
int pipe_fd[2];
pid_t pid;
char buf_r[100];
char* p_wbuf;
int r_num;
memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));
if(pipe(pipe_fd)<0)
{
printf("pipe create error\n");
return -1;
}
if((pid=fork())==0)
{
printf("\n");
close(pipe_fd[1]);
sleep(2);
if((r_num=read(pipe_fd[0],buf_r,100))>0){
printf( "%d numbers read from the pipe is %s\n",r_num,buf_r);
}
close(pipe_fd[0]);
exit(0);
}
else if(pid>0)
{
close(pipe_fd[0]);
if(write(pipe_fd[1],"Hello",5)!=-1)
printf("parent write1 success!\n");
if(write(pipe_fd[1]," Pipe",5)!=-1)
printf("parent write2 success!\n");
close(pipe_fd[1]);
sleep(3);
waitpid(pid,NULL,0);
exit(0);
}
}
