今天给新同学做了个讲座，讲了驱动程序的编写，马上开始嵌入式竞赛了，培训累啊。。。。。。

在这把我讲的一些重要的内容写一下，与大家共勉。

　1。I/O Port。

　　和硬件打交道离不开I/O Port，老的ISA设备经常是占用实际的I/O端口，在linux下，操作系统没有对I/O口屏蔽，也就是说，任何驱动程序都可对任意的I/O口操作，这样就很容易引起混乱。每个驱动程序应该自己避免误用端口。

　　有两个重要的kernel函数可以保证驱动程序做到这一点。

　　1）check_region(int io_port，int off_set)

　　这个函数察看系统的I/O表，看是否有别的驱动程序占用某一段I/O口。

　　参数1：io端口的基地址，

　　参数2：io端口占用的范围。

　　返回值：0 没有占用，非0，已经被占用。

　　2）request_region(int io_port，int off_set，char *devname)

　　如果这段I/O端口没有被占用，在我们的驱动程序中就可以使用它。在使用之前，必须向系统登记，以防止被其他程序占用。登记后，在/proc/ioports文件中可以看到你登记的io口。

　　参数1：io端口的基地址。

　　参数2：io端口占用的范围。

　　参数3：使用这段io地址的设备名。

　　在对I/O口登记后，就可以放心地用inb()，outb()之类的函来访问了。

在一些pci设备中，I/O端口被映射到一段内存中去，要访问这些端口就相当于访问一段内存。经常性的，我们要获得一块内存的物理地址。

　　2。内存操作
　　在设备驱动程序中动态开辟内存，不是用malloc，而是kmalloc，或者用get_free_pages直接申请页。释放内存用的是kfree，或free_pages。请注意，kmalloc等函数返回的是物理地址！

　　注意，kmalloc最大只能开辟128k-16，16个字节是被页描述符结构占用了。

　　内存映射的I/O口，寄存器或者是硬件设备的RAM(如显存)一般占用F0000000以上的地址空间。在驱动程序中不能直接访问，要通过kernel函数vremap获得重新映射以后的地址。

　　另外，很多硬件需要一块比较大的连续内存用作DMA传送。这块程序需要一直驻留在内存，不能被交换到文件中去。但是kmalloc最多只能开辟128k的内存。

　　这可以通过牺牲一些系统内存的方法来解决。

　　3。中断处理

　　同处理I/O端口一样，要使用一个中断，必须先向系统登记。

int request_irq(unsigned int irq ，void(*handle)(int，void *，struct pt_regs *)，

unsigned int long flags，const char *device);

irq: 是要申请的中断。

handle：中断处理函数指针。

flags：SA_INTERRUPT 请求一个快速中断，0 正常中断。

device：设备名。
 
　　如果登记成功，返回0，这时在/proc/interrupts文件中可以看你请求的中断。

　　4。一些常见的问题。

　　对硬件操作，有时时序很重要。但是如果用C语言写一些低级的硬件操作的话，gcc往往会对你的程序进行优化，这样时序会发生错误。如果用汇编写呢，gcc同样会对汇编代码进行优化，除非用volatile关键字修饰。最保险的办法是禁止优化。这当然只能对一部分你自己编写的代码。如果对所有的代码都不优化，你会发现驱动程序根本无法装载。这是因为在编译驱动程序时要用到gcc的一些扩展特性，而这些扩展特性必须在加了优化选项之后才能体现出来。

学生还是很有兴趣的，可惜基础不怎么好，需要好好培养。