最近都在弄Linux和Wince，这方面可能大家比较熟悉，今天就写写µC/OS-II嵌入式操作系统，与大家共勉。

主要特点

UC/OS是一个非常小巧的实时操作系统；整个代码分为内核层以及移植层，这样使得它的植性很方便。

提供了邮箱、消息队列、信号量、内存管理、时间管理等系统服务。

智能仪器

mC/OS-II的内核结构主要包括：

临界段(Critical Sections)：

这两个宏的定义取决于所用的微处理器，每种微处理器都有自己的OS_CPU.H文件。  

任务（task）：

一个任务通常是一个无限的循环:

void mytask(void *pdata)

{

  do init

     while (1) {

     do something;

     waiting;

     do something;

     }

}

用户可以有多达56个应用任务。必须给每个任务赋以不同的优先级。优先级号越低，任务的优先级越高。

μC/OS中的中断处理：

OSIntEnter：

void OSIntEnter (void)

{

    OS_ENTER_CRITICAL();

    OSIntNesting++;

    OS_EXIT_CRITICAL();

}

OSIntExit：

OS_ENTER_CRITICAL();

if ((--OSIntNesting | OSLockNesting) == 0) { 

OSIntExitY    = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];

OSPrioHighRdy = (INT8U)((OSIntExitY << 3) +

                  OSUnMapTbl[OSRdyTbl[OSIntExitY]]);

     if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {

       OSTCBHighRdy=OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];

            OSCtxSwCtr++;

            OSIntCtxSw(); }

}

OS_EXIT_CRITICAL();

中断与时钟节拍：

时钟节拍是一种特殊的中断，操作系统的心脏。对任务列表进行扫描，判断是否有延时任务应该处于准备就绪状态，最后进行上下文切换。

用户必须在多任务系统启动以后再开启时钟节拍器，也就是在调用OSStart()之后。

OSTickISR：

void OSTickISR(void)

{

    保存处理器寄存器的值；

    调用OSIntEnter()或是将OSIntNesting加1;

    调用OSTimeTick();

     调用OSIntExit();

    恢复处理器寄存器的值;

    执行中断返回指令;

}

μC/OS-Ⅱ初始化：

μC/OS-Ⅱ还初始化了4个空数据结构缓冲区。

μC/OS-Ⅱ的启动：

  OSInit();     /* 初始化uC/OS-II*/

  ……

  调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()；

  ……

  OSStart();   /*开始多任务调度!永不返回 */

这样就完成了μC/OS-Ⅱ的初始化的介绍，这方面我还准备在写几篇，多个操作系统比较大家才能有更深入的体会，夏天真的来了，好热。