[原创]嵌入式开发板中Android程序开发初探
0赞Android程序开发会在未来很长时间很火，最近参加了一个研讨班，讲了很多这方面的内容，我也想在这写一写这方面的基础知识，为想入门的孩纸们探讨一下。
我主要参考了$ANDROID_SOURCE/system/init/readme.txt，对其中的关键内容作了一个翻译，有不准确的地方希望大家能提出来。
1 简述
Android init.rc文件由系统第一个启动的init程序解析，此文件由语句组成，主要包含了四种类型的语句:Action,Commands,Services,Options.在init.rc文件中一条语句通常是占据一行.单词之间是通过空格符来相隔的.如果需要在单词内使用空格，那么得使用转义字符"\",如果在一行的末尾有一个反斜杠，那么是换行折叠符号，应该和下一行合并成一起来处理，这样做主要是为了避免一行的字符太长，与C语言中的含义是一致的。注释是以#号开头。 Action和services显式声明了一个语句块，而commands和options属于最近声明的语句块。在第一个语句块之前 的commands和options会被忽略.
在具体讲解这之前，有些关键词得先了解.
2 关键字
token：计算机语言中的一个单词，就跟英文中的单词差不多一人概念.
section：语句块，相当于C语言中大括号内的一个块。一个Section以Service或On开头的语句块.以Service开头的Section叫做服务,而以On开头的叫做动作(Action).
services：服务.
action: 动作
commands:命令.
options:选项.
trigger:触发器，或者叫做触发条件.
class: 类属，即可以为多个service指定一个相同的类属，方便操作同时启动或停止.
3 语句解析
3.1 动作(Action)
动作表示了一组命令(commands)组成.动作包含一个触发器，决定了何时执行这个动作。当触发器的条件满足时，这个动作会被加入到已被执行的队列尾。如果此动作在队列中已经存在，那么它将不会执行.
一个动作所包含的命令将被依次执行。动作的语法如下所示:
|
on <trigger> <command> <command> <command> |
3.2 服务(services)
服务是指那些需要在系统初始化时就启动或退出时自动重启的程序.
它的语法结构如下所示:
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service <name> <pathname> [ <argument> ]* <option> <option> ... |
3.3 选项（options)
选项是用来修改服务的。它们影响如何及何时运行这个服务.
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选项 |
描述 |
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critical |
据设备相关的关键服务，如果在4分钟内，此服务重复启动了4次，那么设备将会重启进入还原模式。 |
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disabled |
服务不会自动运行，必须显式地通过服务器来启动。 |
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setenv <name> <value> |
设置环境变量 |
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socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> ] ] |
在/dev/socket/下创建一个unix domain的socket，并传递创建的文件描述符fd给服务进程.其中type必须为dgram或stream,seqpacket.用户名和组名默认为0 |
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user <username> |
在执行此服务之前先切换用户名。当前默认为root. |
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group <groupname> [ <groupname> ]* |
类似于user,切换组名 |
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oneshot |
当此服务退出时不会自动重启. |
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class <name> |
给服务指定一个类属,这样方便操作多个服务同时启动或停止.默认情况下为default. |
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onrestart |
当服务重启时执行一条指令， |
3.4 触发器(trigger)
触发器用来描述一个触发条件，当这个触发条件满足时可以执行动作.
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触发器 |
描述 |
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boot |
当init程序执行，并载入/init.conf文件时触发. |
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<name>=<value> |
当属性名对应的值设置为指定值时触发. |
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device-added-<path> |
当添加设备时触发. |
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device-removed-<path> |
当设备移除时触发. |
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service-exited-<name> |
当指定的服务退出时触发. |
3.5 命令(commands)
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命令 |
描述 |
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exec <path> [ <argument> ]* |
执行指定路径下的程序，并传递参数. |
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export <name> <value> |
设置全局环境参数，此参数被设置后对所有进程都有效. |
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ifup <interface> |
使指定的网络接口"上线",相当激活指定的网络接口 |
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import <filename> |
导入一个额外的init配置文件. |
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hostname <name> |
设置主机名 |
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chdir <directory> |
改变工作目录. |
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chmod <octal-mode> <path> |
改变指定文件的读取权限. |
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chown <owner> <group> <path> |
改变指定文件的拥有都和组名的属性. |
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chroot <directory> |
改变进行的根目录. |
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class_start <serviceclass> |
启动指定类属的所有服务，如果服务已经启动，则不再重复启动. |
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class_stop <serviceclass> |
停止指定类属的所胡服务. |
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domainname <name> |
设置域名 |
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insmod <path> |
安装模块到指定路径. |
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mkdir <path> [mode] [owner] [group] |
用指定参数创建一个目录，在默认情况下，创建的目录读取权限为755.用户名为root,组名为root. |
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mount <type> <device> <dir> [ <mountoption> ]* |
类似于linux的mount指令 |
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setkey |
TBD(To Be Determined),待定. |
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setprop <name> <value> |
设置属性及对应的值. |
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setrlimit <resource> <cur> <max> |
设置资源的rlimit(资源限制），不懂就百度一下rlimit |
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start <service> |
如果指定的服务未启动，则启动它. |
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stop <service> |
如果指定的服务当前正在运行，则停止它. |
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symlink <target> <path> |
创建一个符号链接. |
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sysclktz <mins_west_of_gmt> |
设置系统基准时间. |
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trigger <event> |
Trigger an event. Used to queue an action from another action.这名话没有理解，望高手指点. |
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write <path> <string> [ <string> ]* |
往指定的文件写字符串. |
3.6 属性(Properties)
init程序在运行时会更新属性系统的一些属性，提供程序内部正在执行的信息.
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属性名 |
描述 |
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init.action |
当前正在执行的动作，如果没有则为空字符串"" |
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init.command |
当前正在执行的命令.没有则为空字符串. |
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init.svc.<name> |
当前某个服务的状态，可为"stopped", "running", "restarting" |
4 一个 init.conf例子
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# not complete -- just providing some examples of usage # on boot export PATH /sbin:/system/sbin:/system/bin export LD_LIBRARY_PATH /system/lib
mkdir /dev mkdir /proc mkdir /sys
mount tmpfs tmpfs /dev mkdir /dev/pts mkdir /dev/socket mount devpts devpts /dev/pts mount proc proc /proc mount sysfs sysfs /sys
write /proc/cpu/alignment 4
ifup lo
hostname localhost domainname localhost
mount yaffs2 mtd@system /system mount yaffs2 mtd@userdata /data
import /system/etc/init.conf
class_start default
service adbd /sbin/adbd user adb group adb
service usbd /system/bin/usbd -r user usbd group usbd socket usbd 666
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote socket zygote 666
service runtime /system/bin/runtime user system group system
on device-added-/dev/compass start akmd
on device-removed-/dev/compass stop akmd
service akmd /sbin/akmd disabled user akmd group akmd |
5 调试注意事项
在默认情况下，通过init程序启动的程序的标准输出stdout和标准错误输出stderr会重定向到/dev/null.如:
service akmd /system/bin/logwrapper /sbin/akmd
为了更方便调试你的程序，你可以使用Android的log系统，标准输出和标准错误输出会重定义到Android的log系统中来.
就写这么多吧，抛砖引玉。
