以前做的测评报告(目标定位)
0赞运动目标定位与跟踪技术是当前武器装备的研究热点和关键技术,为推动该技术的工程应用,必须先行开展相关技术的实验研究。这个课题起源于军工需求,随后发展到广泛的民用领域,在很多领域都占有举足轻重的地位。
光电成像多目标跟踪技术是一种对国防和民生都非常有用的技术,它融合了嵌入式系统应用、系统采用程控延时技术、数字控制技术、中断处理技术、图像处理与目标识别、远程信息成像等多种技术。目前这种技术已在防卫系统、空中交通管制系统和海岸监视系统等国防和民用领域得到了广泛的应用,如空中多目标攻击、机载预警、地面预警系统等。利用已获取测量点运动参数,判断目标的运动属性,对目标运动轨迹进行实时模拟,使人能够直观地认识运动物体的走向趋势和目标,使操作和判断更直接更简单。
要完成对运动目标的跟踪,就必须对目标的位置,速度,加速度等状态进行估计和预测。在真实环境中,探测目标可分为快速运动目标、慢速运动目标、固定目标和随机离散目标,其中快速目标主要指飞机(非悬停系)、巡航导弹、ARM导弹和飞艇等;慢速目标指运动的船舶、潜艇和 浮漂物等;固定目标指固定地物、建筑及锚泊船只等;随机离散目标指云雨杂波、海浪杂波及虚警噪声等。而需要跟踪的目标存在机动性;同时,由于观测设备精度有限,存在测量误差。这些客观条件的存在,使得对机动目标的跟踪成为光电成像系统的一个难点。要提高跟踪精度,除了提高目标坐标测定仪的性能之外,还要采用适当的控制算法并进行验证,这样就需要频繁地进行实验,但在军工及航空航天领域的研究过程中,这样频繁地采取实地实物实验有时条件是不完备的,实现很困难。因此可以用一个目标模拟器来模拟目标运动,给目标坐标测定仪提供一个或多个测量对象,这样在实验室中就可以实现目标跟踪,以半实物运动模拟的形式来实现跟踪系统捕捉目标、跟踪目标的能力和动态性能的测试和评。
目前,运动模拟技术已广泛深入地应用到国民经济、国防防卫各个领域中。半实物运动模拟技术在二次世界大战之后,伴随自动化武器系统的研制及计算机技术的发展而迅速发展,尤其在武器系统的研制过程中起着重要作用。半实物运动模拟把被模拟对象部分实物放在运动模拟系统中,使部件性能在满足系统整体性能指标的环境中得到验证,是对系统设计进行检验是对实际系统进行动态调试不可缺少的技术手段。既可以考察部件的性能是否符合设计要求,又能提供大量数据,为优化设计提供依据,提高系统设计的可靠性,缩短研制周期。因此有必要设计一套实验室条件下的多目标运动模拟系统,该模拟系统将为目标跟踪、数据采集提供一个实验平台。此外,也可利用此模拟平台对其它伺服系统进行定性或定量性能的检测。这样可以将一些高成本的实物实验转化为成本低廉的模拟实验,在降低了实验要求和成本的同时增加实验次数和效率。
随着计算机技术的发展,带动了仿真技术的快速发展。当前,仿真技术己经成为系统特别是复杂的大系统分析、研究、测试、评估、研制和技能训练的重要手段,并已广泛应用于国防、制造、能源、交通、农业、医疗、经济、天气预报等各个行业的重要领域。航天领域中的专项计算机仿真应用技术一直为发达国家所重视。美国国防部已将建模与仿真技术列为21世纪保证美国战略优势地位的七大关键技术之一。
目前国外比较流行的专业轨道设计与仿真软件,如美国Cybercom System公司研制的CPLAN、AGI公司研制的STK—Satellite Tool Kit。它是一个用来快速了解空间飞行任务中多学科交叉内容的十分强大而灵活的软件工具。它能方便快捷地帮助用户编制飞行计划,进行飞行任务分析和实时机动。用户通过设置地面站、目标、传感器以及各种类型的运动物体的参数,迅速模拟运动过程,显示运动场景。用户根据生成的数据报告、图表,进行任务分析。由Matlab结合VB,VC等开发平台也能简单地实现目标跟踪与轨迹模拟等功能,并能满足普通程度的需要。
