一般将组成纹理的基本元素称为纹理基元(texture primitive)或纹元(texture element) 。由于纹理基元及其分布形态复杂多样,因此很难对纹理的精确定义形成统一的认识,或者说目前尚无一个被广泛接受的纹理定义。如纹理是按一定规则对元素或基元进行排列所形成的重复模；

纹理可认为是灰度(颜色)在空间以一定的形式变化而产生的图案(模式) ，是真实图像区域固有的特征之一。一般认为，纹理是图像灰度或色彩在空间上的变化或重复。

常见的纹理有以下3种类型: (1)自然纹理。这种纹理是自然界自然存在的物体表面属性,是未经人工刻意“雕刻”的,如图1.1 (a)中所示的树皮、砾岩、沙漠、草地纹理。这种纹理的基本组成元素形状多样、多数不规则,分布随机性较大。(2)人工纹理。这种纹理是人工制造的不同于自然存在物体表面属性的一种纹理,如图1.1 (b)所示的棋盘格、砖墙、织物、器物表面花纹等。这种纹理的主要特点是纹理基本组成元素形状规则、确定，分布规律性较强。(3)混合纹理。该种纹理主要是一些人工制造的纹理基本元素随机分布于物体表面或自然界.

研究图像纹理首先需要知道纹理的基本特性。纹理图像中灰度分布一般具有某种规律性，对于随机纹理，它也具有一些统计意义上特征。目前人们对纹理特性已有下列共识：

①纹理表现为某种局部序列性，在该序列更大的区域内不断的重复；

②纹理存在引起视觉感知的基本构成单元:纹理基元；

③纹理不能处理成一个点过程,更多的表现为区域特性；

④纹理区域各个部分大致是均匀的统一体，各部分有大致相同的尺寸。

虽然文献中的纹理定义多种多样,但大多认为纹理有两个要素：(1) 纹理具有引起视觉感知的基本单元，即纹理基元。纹理基元的形态多样,表现为某些图像色彩或者灰度模式。(2) 纹理基元有一定的排列规则,这些规则可能表现为某种规律性，也可能表现为随机性。

纹理基元及其排列规则可以用下式来表示：