运用最近邻方法和Hough变换算法可以形成暂时航迹，而运用JPDA则可以对暂时航迹做出决策。下面给出在一个航迹起始周期中，光电成像多目标跟踪起始的数据关联算法：

1. 设置帧编号FrameNo=1，对当前帧光电器件所成图像进行全图搜索，提取目标边缘，再对边缘数据进行处理，得到当前帧确定的量测信息集合(包含目标编号、位置坐标、亮度、速度信息、跟踪波门参数等信息)。

(2)利用目标在前三帧的量测信息，预测出该目标在当前帧的位置、速度，跟踪波门参数等信息。具体做法是：使用当前帧的和其前面两帧量测信息来对下一帧对应量测进行预测，我们假设当前帧为第i帧，表示为z，它的前一帧表示为z-1，再前一帧为z-2，下一帧为z+1，首先判断前一帧对应标号的量测是否存在，然后分两种情况：

①前一帧对应标号的量测存在

       再继续判断再前一帧是否存在：若存在，则用这三帧的量测参数对下一帧对应量测参量进行预测，静态参量si+1（如亮度，宽度和高度）

       若再前一帧不存在：则只使用后两帧的量测采取和再前一帧存在时同样的方法求解，不过要注意期望的总数要减一

②前一帧对应标号的量测不存在

再继续判断前一帧是否存在，若存在：则用这两帧的量测参数对下一帧对应量测进行预测，有：

其它情况与上述方法同理进行即可。

(3)形成关联矩阵，这里采用最近邻方法关联，确定当前帧量测与上一帧目标的关联情况，然后从该矩阵中剔除来源于虚警的联合事件。

(4)定义一个误差函数，找出最优即误差函数最小的可行联合事件，对当前帧量测和已知的目标航迹进行关联。

(5)更新航迹，将新航迹加入初始航迹集合中，转入下一帧，重复步骤(1)-(5)。

该算法中是运用最近邻方法形成暂时航迹以及确定航迹初始状态，然后再运用JPDA的思想找最优的可行联合事件，更新起始航迹。