Trinamic推出针对实时优化的完整EtherCAT从站控制器

TMC8461和TMC8462是第一款具有高电压I / O和集成实时电机控制外设的EtherCAT从控制器。

TMC8461和TMC8462是全球首款具有24V高压I / O和两个集成开关稳压器的EtherCAT从站控制芯片。TMC8462还具有两个集成的以太网PHY，可最大限度地减少电路板空间。这两款IC都通过集成PWM和Step / Dir， I / O外设来消除延迟，这些外设可以减少对外部控制器的需求，非常适合需要实时响应的工业物联网，自动化和其他应用。

“我们期望EtherCAT在嵌入式自动化领域获得肯定，这个领域狭小的空间限制了驱动的小型化”TRINAMIC的创始人&CEO Michael解释说，“为了满足这个需求，我们推出了TMC8461和TMC8462我们称之为‘U-Chip’ 包含嵌入式EtherCAT从站中除微控制器本身以外的所有组件，因为开发人员倾向于坚持微控制器和编程工具链”

 扩展了EtherCAT核心技术的功能集,从属控制器带有各种外围设备和功能: 一个可从MCU或EtherCAT主站访问的集成智能外设块, 除了PWM单元和Step / Dir接口之外

一个SPI主控制器和编码器接口，可以通过内存管理器直接映射到PDO（过程数据对象）. 这个独特的SPI接口可以实现从ADC或编码器无延迟读取或写入DAC。下面链接有个参考设计https://www.trinamic.com/support/help-center/reference-designs/tmc8462-ethercat-p/

这些IC包括独立模式，可以将集成外设直接映射到总线寄存器，而并行外部MCU可以执行更高层协议操作。为确保广泛的互操作性，TMC8461和TMC8462通信硬件已经通过广泛的互操作性测试与现有的Beckhoff EtherCAT从控制器100％兼容。

 像Trinamic的所有器件一样，集成电路受益于该公司全面发展的生态系统“Landungsbrücke”。 这包括评估板，参考设计，以及针对这款新器件的Cortex MCU样片EtherCAT软件堆栈。所有配置和参数化工具都集成到Trinamic集成开发环境中，该器件可以与任何带有SPI接口的MCU一起使用，也可以在SPI仿真模式下独立使用。TMC8461-BA采用BGA144（10x10）封装，而TMC8462-BA采用小型BGA121（9x9）封装。

这些器件从2018年5月开始供货，不久之后还将推出评估板TMC8461-EVAL和TMC8462-EVAL以及分线板TMC8462-BOB。

特征与优点：

-       符合通用标准的EtherCAT从控制器

-       8个高电压I / O（高达35V，100mA）

-       2x开关稳压器用于系统供电

-       多功能模块包括看门狗，4个PWM输出和Step / Dir发生器

-       TMC8461：用于外部以太网PHY的2个MII接口

-       TMC8462：2个集成的100Mbit以太网PHY

TMC8461资料链接：https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc8461-ba/

TMC8462资料链接：https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc8462-ba/

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