直流伺服驱动器支持绝对值编码器SSI,SPI低压大电流伺服适应AGV机器人关节
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发表于 2/23/2020 4:19:55 PM
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※ 应 用
●单轴直流无刷伺服/直流有刷伺服电机驱动控制器
●位置-速度-力矩控制模式,联机或内置PLC脱机控制模式
※ 电气参数
● 供电范围12-60V DC ;驱动电流45A RMS
※ 接口
● 通讯:CAN、UART
● 反馈:数字霍尔、双路 ABZ 编码器、SPI/SSI 绝对值编码器
● I/O:4 路数字量输入、2 路模拟量输入(0…10V)、2 路数字量输出
3 路左右限位和原点输入、Brake 控制输出
※ 软件
● TMCL-IDE 操作软件、支持 TMCL 语言
● CANopen
TMCM1617 EtherCAT小体积直流伺服驱控器
※ 应 用
●单轴直流无刷伺服电机驱动控制
●位置-速度-力矩;Mini PLC 控制模式
※ 电气参数
● 供电范围+8… 28V DC ;电机电流 15A RMS
※ 接口
● 通讯:EtherCAT(100Mbit) 、CAN(1Mbit/s)、RS485(1Mbit/s)