前一篇文章中我介绍了24L01的数据收发方法，但是如果你对寄存器的状态和地址不清楚是很难理解的，为了消除一些初学者的顾虑。我针对这个问题，介绍一下24L01的各个寄存器的地址及格式，希望大家能彻底理解这个芯片。

1.CONFIG寄存器：地址00

 

保留，为0

MASK_RX_DR

MASK_TX_DS

MASK_MAX_RT

EN_CRC

CRCO

PWR_UP

PRIM_RX

MASK_RX_DR  和MASK_TX_DS和MASK_MAX_RT 主要用于设置status寄存器中的这三位表示的事件发生时是否通过IRQ引脚来反映，1，不反映在IRQ上，0反映在IRQ上。

EN_CRC：1，启用CRC校验，0不启用

CRCO:0:1个字节crc，1：两个字节crc

PWR_UP：1：powerup  0：powerdown

PRIM_RX：1：PRX  0：PTX

 

2.EN_AA寄存器：地址01

 

保留，0

保留，0

ENAA_P5

ENAA_P4

ENAA_P3

ENAA_P2

ENAA_P1

ENAA_P0

是否启用各data pipe的自动应答功能，1启用，0，不启用，复位默认为启用

 

3. EN_RXADDR寄存器：地址02

 

保留，0

保留，0

ERX _P5

ERX _P4

ERX _P3

ERX _P2

ERX _P1

ERX _P0

是否启用各data pipe，1启用，0，不启用，复位为00000011，即默认启用datapipe1和datapipe 0

 

4. SETUP_AW寄存器：地址03

 

保留，0

保留，0

保留，0

保留，0

保留，0

保留，0

AW1

AW0

地址宽度，所有data pipe 都一样

AW1,AW0=00,非法，01，3字节地址，10，4字节地址，11，5字节地址，默认为11，即5字节地址

 

5. SETUP_RETR寄存器：地址04(设置自动重传参数)

 

ARD(复位为0000)

ARC（复位为0011）

ARD=0000,重传间隔为250+86us

     0001,重传间隔为500+86us

…………………………….

 1111, 重传间隔为4000+86us

ARC=0000，禁止自动重传

     0001，重传1次

     ……………………………..

     1111，重传15次

 

6. RF_CH寄存器：地址0x05，设置频道

 

保留，0

RF_CH

7个bit用于设置通信频道，共126个频道，复位为00000010，频道2

 

7.RF_SETUP寄存器：地址0x06

 

保留，0

保留，0

保留，0

PLL_LOCK

RF_DR

RF_PWR

LNA_HCURR

PLL_LOCK：

RF_DR：速率，0：1M   1：2M

RF_PWR：00  18dbm

•  12dbm

10   6dbm

11   0dbm

 

8. STATUS寄存器：地址0x07

 

保留0

RX_DR

TX_DS

MAX_RT

RX_P_NO

TX_FULL

RX_DR: 接收数据准备好，接收缓冲区有新的数据到达时被置为1，向该位写1可清除该位

TX_DS: 缓冲区数据被发送完后被置为1，如果自动应答启用的话，只有在对方应答到达后才会置1，向该位写1可清除该位

MAX_RT: 若没有收到对方确认，24L01会自动超时重传，当到达最大重传次数后，该位被置1，向该位写1可清除该位。若不清除该位则无法进一步通信。

RX_P_NO: 3bit，表示正在读取缓冲区数据载荷的数据管道编号。000~101：数据管道编号。

110：没有使用

111：接收缓冲区空

Ps：接收到新数据，数据发送完毕，重传到达最大次数都会引起中断，通过读取状态字可查询中断事件。

中断由IRQ引脚低电平触发。

 

9. OBSERVE_TX寄存器：地址0x08(发送观察寄存器，用于观察发送状态)

 

PLOS_CNT

ARC_CNT

PLOS_CNT:丢包计数器，最大到15，写RF_CH寄存器可清除计数值

ARC_CNT：重发次数计数

 

10. CD寄存器：地址0x09（载波检测寄存器）

 

保留0

保留0

保留0

保留0

保留0

保留0

保留0

CD

CD:检测到载波则置1，否则为0

 

11.RX_ADDR_P0寄存器：地址0x0A（data pipe 0接收地址）

共5个字节，低字节在前，高字节在后默认为0xe7e7e7e7e7

12.RX_ADDR_P1寄存器：地址0x0B（data pipe 1接收地址）

共5个字节，低字节在前，高字节在后默认为0xC2C2C2C2C2

13.RX_ADDR_P2寄存器：地址0x0C（data pipe 2接收地址）

共5个字节，低字节在前，高字节在后0xC2C2C2C2C3

14.RX_ADDR_P3寄存器：地址0x0D（data pipe 3接收地址）

共5个字节，低字节在前，高字节在后0xC2C2C2C2C4

15.RX_ADDR_P4寄存器：地址0x0E（data pipe 4接收地址）

共5个字节，低字节在前，高字节在后0xC2C2C2C2C5

16.RX_ADDR_P5寄存器：地址0x0F（data pipe 5接收地址）

共5个字节，低字节在前，高字节在后0xC2C2C2C2C6

17. TX_ADDR寄存器：地址0x10（发送地址寄存器，对发送端而言，相当于源地址，也是接收端发回确认的目的地址）

共5个字节，默认为0xe7e7e7e7e7

18.RX_PW_P0寄存器：地址0x11

 

保留0

保留0

RX_PW_P0

RX_PW_P0:DATA PIPE0 的接收数据载荷长度

          0：非法

          1：1个字节

        …………………..

          32：32个字节

19.RX_PW_P1寄存器：地址0x12

 

保留0

保留0

RX_PW_P1

RX_PW_P1:DATA PIPE1 的接收数据载荷长度

          0：非法

          1：1个字节

        …………………..

          32：32个字节

20.RX_PW_P2寄存器：地址0x13

 

保留0

保留0

RX_PW_P2

RX_PW_P2:DATA PIPE2 的接收数据载荷长度

          0：非法

          1：1个字节

        …………………..

          32：32个字节

21.RX_PW_P3寄存器：地址0x14

 

保留0

保留0

RX_PW_P3

RX_PW_P3:DATA PIPE3 的接收数据载荷长度

          0：非法

          1：1个字节

        …………………..

          32：32个字节

22.RX_PW_P4寄存器：地址0x15

 

保留0

保留0

RX_PW_P4

RX_PW_P4：DATA PIPE4 的接收数据载荷长度

          0：非法

          1：1个字节

        …………………..

          32：32个字节

23.RX_PW_P5寄存器：地址0x16

 

保留0

保留0

RX_PW_P5

RX_PW_P5:DATA PIPE5 的接收数据载荷长度

          0：非法

          1：1个字节

        …………………..

          32：32个字节

24. FIFO_STATUS寄存器：地址0x17

 

保留0

TX_REUSE

TX_FULL

TX_EMPTY

保留0

保留0

RX_FULL

RX_EMPTY

TX_REUSE:

 

Enhanced ShockBurst™ 模式下发送数据流程

1. 配置config寄存器，将PRIM_RX置为0，表示发送模式
2. 当需要发送数据时，首先需要配置地址TX_ADDR，这个地址应该是接收端地址，即应该是接收端6个data pipe地址中的一个即可保证对方收到。如果要使用自动应答，当对方进行自动应答时也会使用这个地址，应答消息由发送端的datapipe0接收，所以发送的datapipe0的地址应等于TX_ADDR，若需要自动应答则。（若是和上一次发送是相同地址，则可不用重写地址）
3. 配置TX_PLD，将需要发送的数据送入nrf24L01，通过SPI连续写入数据载荷时，nrf24L01将自动对字节数计数。（数据载荷必须在cs为低的时候连续写入）
4. 将CE置高并维持最少10us，这个脉冲将启动ShockBurst发送
5. NRF24L01：
   1. 打开射频
   2. 启动晶振
   3. 数据打包
   4. 发送
6. 如果启动了自动应答（且重传次数未达到最大值），NRF24L01将自动转入接收状态。若在规定时间内收到了应答包，则这是一次成功的发送，TX FIFO中的数据被清除，同时置高status寄存器中的TX_DS位。如果在规定时间内未收到应答包则自动重传（当启用自动重传时，由SETUP_RETR寄存器中的ARC位指定重传次数）。当重传次数到达最大值依然没有收到应答，则status寄存器中的MAX_RT被置高，TX FIFO缓冲区中的数据并不被移除。MAX_RT 或TX_DS被置高都会在IRQ引脚上引起中断（低电平有效，重写status寄存器中的对应位可清除）。在到达最大重传次数并引发中断后，在没有清除MAX_RT之前，任何数据都不能发送。每次发生MAX_RT 中断，PLOS_CNT计数器都会加1，用于统计丢包数。
7. CE置低以后，设备进入STANDBY_I状态。否则TX FIFO缓冲区中的下一个数据载荷将被发送。如果数据缓冲区空，而CE仍然为高，设备将进入STANDBY-II模式。

如果设备处于STANDBY-II模式，当CE置低后，设备将进入STANDBY-I模式。
（STANDBY模式可减少电流的消耗，在该模式下，SPI通信仍然可以完成）

希望大家能在以后的使用当中不断发现24L01的魅力，在飞思卡尔的道路上一起创造传奇。