飞思卡尔测速传感器说明
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发表于 10/31/2011 11:20:15 PM
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“飞思卡尔创意嘉年华——博客征文比赛”竞争到了白热化的程度！！！！
我不得不拿出我当年的一篇获奖作品来震慑场子了，呵呵
车速的控制对车模沿线行驶的能力有很大的影响。车速的高低将直接影响车模的转弯半径，所以，我队的车模安装了测速传感器，来实现速度的闭环控制。
常用的测速传感器-光电编码器分为增量型和绝对型两种。
增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号（也有发正余弦信号，然后对其进行细分斩波出频率更高的脉冲），通常为A、B、Z相输出，A、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A、B的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
绝对型：就是对应一圈每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应2进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量（N=单圈位置数*最大记忆圈数）按二进制的类型不同分为一般二进制码和葛雷码，葛雷码的好处是临近的数值变更时各位的状态只有一个位发生变化，其他位保持不变。
由于我们车模控制所需精度不是太高，一般的增量型编码器已经足够我们
使用。市面上可以买到的编码盘价格都较昂贵，我们考虑自己制作码盘。但是由于加工精度所限，我们加工出来的码盘一般也只能达到单圈几十个脉冲值的效果，远比一些能达到512线的码盘要低的多。最后我们打算直接利用车模后轮轴上的齿轮（共有76个齿），采用对射式光电开关，这样的话轮子转动一圈可以输出76个脉冲。对射式光电开关的电路原理图与上面提到的红外反射式传感器差不多，所以不做赘述。
这种测速方法十分简单，结构紧凑，节约空间，无需增加太多重量，也不会给车模增加任何阻力。
呵呵，就到这吧，今年的竞赛特别精彩，兴奋啊
