CAN总线由于其高可靠性，被广泛的应用在汽车电子及工业领域。生活中常见的一个使用CAN的地方是汽车OBD接口，它一般位于汽车方向盘的左下角，是一个16针的插座，其中里面就有一个CAN接口，可以用来查看汽车的刹车、转向、故障信息等。单片机或处理器上如果有CAN控制器，外围再搭配一个CAN收发器，就可以进行通信了。本篇对Linux下CAN使用做个简单总结，希望对大家有所帮助。

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本系列往期文章见：

1：Linux学习系列一：开发环境搭建

2：Linux 学习系列二：运行 Hello World

3：Linux学习系列三：uboot编译下载

4：Linux学习系列四：Kernel编译下载

5：Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作

6：Linux学习系列六：操作GPIO

7：Linux学习系列七：操作UART

8：Linux学习系列八：操作网口

9：Linux学习系列九：使用WIFI