LWIP_DEBUGF(ICMP_DEBUG, ("icmp_input: checksum failed for received ICMP echo\r\n"));
LWIP_DEBUGF(ICMP_DEBUG, ("icmp_input: ICMP type %"S16_F" code %"S16_F" not supported.\r\n", (s16_t)type, (s16_t)code));

首先第一步先修改(LWIP\include\lwip\opt.h)文件中的设置参数，将ICMP的调试信息输出由原来的DBG_OFF参数设置成DBG_ON

#ifndef ICMP_DEBUG
#define ICMP_DEBUG                      DBG_ON//DBG_OFF
#endif

#ifndef DBG_TYPES_ON
#define DBG_TYPES_ON                    DBG_ON//Modify By SmallBox At 2007.03.02 (Old Value = 0)
#endif

打开两个参数以后这样在调试ICMP的时候就可以显示出来需要的调试信息了。
这样还不能完全解决问题还要找到LWIP_DEBUGF调用该函数的语句，做以下修改：
(LWIP\include\lwip\debug.h)在该文件中添加以下语句
//Add By SmallBox at 2007.03.02

void LWIP_PLATFORM_DIAG_HE(const char *format,...);

#define LWIP_DEBUG 1

#ifndef LWIP_PLATFORM_DIAG
#  define LWIP_PLATFORM_DIAG(x) LWIP_PLATFORM_DIAG_HE x
#endif
//Add End

剩下的问题就是书写void LWIP_PLATFORM_DIAG_HE(const char *format, ...)这个函数了。该函数实现向串口输出调试信息。书写完以后即可完成。