#include "dm_bf5xx.h"
#include "dm_types.h"

#define Out_Flag_A 0x00
#define Out_Flag_B 0x00
#define Out_Flag_C 0x00


/****************************************************************************
* 名称 ： MCP2515_init
* 功能 ： 初始化SPI控制器 选通CAN_SPISS
* 入口参数 ：无
* 出口参数 ：无
****************************************************************************/
void MCP2515_init(void)
{
	*pFIO_DIR = PF2;
 	*pFIO_FLAG_S = PF2;    //拉高SPISS
  	SPIinit();
 	SPIMenable();
 	SPIMODE_TX();
 	*pCtrIner_Flag_OE = (~SPI_OE) ; //SPI_switc 允许 
 	mdelay(500);
 	*pCtrOut_Flag_B = Out_Flag_B|SPI_A0;//0x01; // 选择CAN_SPISS
 	mdelay(500);
}
/****************************************************************************
* 名称 ： MCP2515_RST
* 功能 ： MCP2515 软件复位
* 入口参数 ：无
* 出口参数 ：无
****************************************************************************/
void MCP2515_RST(void)
{
    SPIsend(0xc0);
    udelay(0x7fff);    
    udelay(0x7fff);
}
/****************************************************************************
* 名称 ： MCP2515_WRITE_REG
* 功能 ： MCP2515 内部控制寄存器写函数
* 入口参数 ：addr  内部寄存器地址 dat 写入该地址的数据
* 出口参数 ：无
****************************************************************************/
void MCP2515_WRITE_REG(uint8_t addr,uint8_t dat)
{	
 	SPIMenable();           //允许SPI
 	SPIMODE_TX();           //发送模式
 	SPIsend(MCP2515_WRITE );//写命令
 	SPIsend(addr);          //写地址
 	SPIsend(dat);           //写数据
 	udelay(0x7fff);
 	SPIdisable();           //禁止SPI
 	udelay(0x7fff);
}
/****************************************************************************
* 名称 ： MCP2515_READ_REG
* 功能 ： MCP2515 内部控制寄存器读函数
* 入口参数 ：无
* 出口参数 ：addrr  要读的内部寄存器地址  *buf 读出的数据 len 为读出的字节数
****************************************************************************/
void MCP2515_READ_REG(uint8_t addrr,uint8_t *buf,uint8_t len)
{
	uint8_t i;
	
	SPIMenable();            //允许SPI
	SPIMODE_TX();            //发送模式 
	SPIsend(MCP2515_READ );  //读命令
	SPIsend(addrr );         //读地址
	SPIMODE_RX();            //接收模式
	
	if(*pSPI_STAT&RXS)    
	{
		buf[0] = *pSPI_RDBR;
	}
	for(i=0;i