ADIS16375在汽车市场中的应用
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当你习惯了惯性原件应用在汽车、飞行器上,那么别的领域呢?在医疗领域也可以有好多发展。目前ADI 公司的iSensor IMU 产品系列已得到工业和医疗市场OEM 设计人员的广泛采用。最近在其iSensor运动传感器产品系列中新增一款高度集成的精密MEMS, ADIS16375是ADI 公司第三代高性能IMU,提供无与伦比的性能、特性组合和易用性,能够在严重振动、冲击和高温环境中有效工作。可以帮助工业和医疗设备制造商更轻松地实现运动捕获和控制功能。新款IMU(惯性测量单元)实现了极高的精度和易用性,能够在工业过程控制和精密医疗仪器等各领域的设备中快速嵌入导航、跟踪、制导、仪表控制、平台稳定和其它六自由度检测功能。ADIS16375 相比上一代IMU 体积缩小40%,针对高密度、空间受限的应用进行了优化;ADIS16375则是ADI 公司目前性能最高的IMU,陀螺仪稳定性达0.003o/s。 与其它大多数工业IMU 不同,这款器件不需要额外的集成、测试和校准。只需提供电源和业界标准SPI 接口,这些器件就能迅速而轻松地提供准确的数据,即使在最具挑战性的环境下也同样如此。
ADIS16375 陀螺仪偏置稳定性为12度/小时,加速度计偏置稳定性为0.13 mg,从而使传感器稳定性提高一倍,简化了系统卡尔曼滤波并提高精度。带宽达330Hz,并且采样速率提高3倍,达到2,460 SPS(每秒采样),因而整体系统响应性能得以提高。连续偏置估算、用户可选的抽取滤波器、用户可配置的FIR 滤波器库以及 Δ θ 和 Δ 速度输出可提高系统集成度,降低系统设计的复杂性,并且缩短系统实现时间。体积缩小40%,是业界最为紧凑的精密IMU 。其高度仅11mm,可节省应用空间,大大提高安装灵活性。ADIS16375 iSensor IMU 均为完整的惯性系统,内置一个±300°/s 动态范围的三轴陀螺仪和一个±18g (ADIS16375)或±5g (ADIS16334) 的三轴加速度计。每个集成传感器都实现了业界领先的ADI 公司iMEMS® 技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准优化了每个传感器的灵敏度、偏置、对准、温度和线性加速度稳定性等特性。因此,每个传感器都有的动态补偿公式,可在-40°C至+105°C的温度范围内提供精确的传感器测量。所有必需的运动测试及校准都已纳入工厂生产过程,大大缩短了系统集成时间。所有传感器均经过严格的正交对准,可简化导航系统中的惯性坐标系对准。改进的SPI 接口和寄存器结构可提供更快的数据收集速度和配置控制。
