转眼间研二上学期就即将过去了，回顾从9月份以来学习zedboard，感觉一直徘徊，有很多东西还没有理清楚，以前的博客也是乱七八糟的，希望自己也整理一下思路，这里对自己已经学习和知道的东西做一个小小的总结，水平的有限才造就了这篇拙劣的总结。

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                                                        平台简介

Zynq可以认为是带处理器的FPGA，xilinx出了7010，7015，7020，7030，7045，7100这些芯片，这些芯片的FPGA的资源是不一样的，也就是PL逻辑资源不一样，因此，应用场合和价格也不一样。

ZedBoard是基于Xilinx Zynq™-7000扩展式处理平台（EPP）的低成本开发板。此板可以运行基于Linux，Android，Windows®或其他OS/ RTOS的设计。此外，可扩展接口使得用户可以方便访问处理系统和可编程逻辑。Zynq-7000 EPP将ARM®处理系统和与Xilinx 7系列可编程逻辑完美地结合在一起，可以创建独特而强大的设计。Zedboard是基于7020的一款开发板，目前还有zybo这款开发板，使用的是7010，价格就更加便宜一些了。

我们在利用zedboard开发的时候，需要嵌入式linux的基本知识，这部分和一般的arm在很大的程度上是相通的，还有就是fpga的设计，这部分和一般的fpga设计是相通的，因此，我们需要掌握的东西还是很多的。

                                                        开发平台

1：Ubuntu+交叉编译环境：

2：ISE14.2，本人以前没有用过xilinx的东西，对软件很不熟，这个也确实对我造成了很大的影响，vivado这东西以后有机会再去涉及吧。

                                                        电脑安装的软件或者开发工具或驱动

虚拟机8.0+Ubuntu12.04+交叉编译环境+CuteFTP

ISE14.2+SecureCRT（串口终端）

Usb-jtag，用于直接配置zedboard的fpga，直接将bit文件烧写fpga

Usb-uart，usb转串口，监视开发板和输入一些命令

                                                        Zynq的启动理解

调试：将启动管脚设为0 0 0，然后我们可以调试。调试的时候肯定是裸机的一些实验，我做过的一些实验如下：

1） 单纯使用ps，见http://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/11738247

说明：这部分没有用到fpga，只要烧写elf到ps，运行就可以了。这个可以把理解成一般的arm的裸机实验就行了。

2） ps+pl  这个和一般的arm的裸机就不一样了，但是也是很好理解的，        参见http://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/11818549  pl可以是自带的ip核，也可以是自己定义的ip核，在ps端其实就是相当于一个外设了，在ps端有地址，我们写一般的应用程序就可以读写这个地址了。                 

3） pl：这个就更好明白了，就是不用ps，就用fpga的逻辑资源了。

小结：其实很多开发方式是让我们更好的理解这个平台，在实际中应该是有很多是用不上的，但是上面的2）应该是肯定要用的，因为我们写了逻辑，封装成ip核，一般肯定要先写应用程序（逻辑）来测试你在fpga里面的逻辑，或者什么的是不是正确的，如果正确的话，那我们接下来就应该为这个ip核编写在linux下面的驱动了。

Sd卡启动：调试完了终究还是要sd卡来启动的！！

       这个时候你必须要清楚的知道sd卡启动的过程，这个非常重要。

       在不使用JTAG的情况下，ARM将在片上的BootROM中开始执行代码，即一些初始化，完成以后，运行FSBL，这部分完成ps的初始化，对pl进行配置，引导ssbl（u-boot）或者裸跑程序。

       BOOT.BIN文件（fsbl.elf+system.bit+helloworld.elf或者fsbl.elf+system.bit+u-boot.elf）

       裸跑：我做过一个helloworld实验，fsbl.elf+system.bit+helloworld.elf

       系统：fsbl.elf+system.bit+u-boot.elf

                                   跑过的实验

1） 单独的PL实验（JTAG调试）

2） 裸机的ps端的helloworld实验（JTAG调试）

3） 启动demo系统运行helloworld（和一般arm的应用程序开发没上面区别）

a)        U盘的挂载

4）fsbl引导裸奔程序，记得是helloworld（sd卡启动）

a）学习了sdk怎么打开工程

5）Opencv移植到PC机上和zedboard上了，还有测试。

       a)学习怎么制作一个镜像文件

6）运行了超群天晴的demo和pc采集usb摄像头图片

7）qt安装pc，zedboard上和测试

       a)qt显示一张照片在linux测试程序所用的时间那篇博客里面。

8）软件的开机自动加载，这个是ramdisk的文件系统，必须要这么做。

9）别人的智慧就是强大，可以qt显示视频了。

10）pc机下helloworld驱动

       a）了解驱动和系统调用过程

11）运行在demo系统下的helloworld驱动

12）测试pwm的ip核，其实就是简单的ps+pl（jtag调试）

13）搭建嵌入式web服务器 boa

14）嵌入式网络摄像机移植

15）网络摄像机和web服务器联合使用，这个可以通过路由来回传视频到电脑上

16）zedboard的demo默认开启了ftp，telnet，搞定zedboard的ftp

17）NFS挂载到zedboard上

18）嵌入式linux移植到zedboard

总结：博客乱乱的，截止到12月10日，也就做了这些工作，发现自己做的很多工作都是平台的一些搭建过程，没有什么自己很擅长的一些东西，这个我给自己找的借口就是没有具体的项目来锻炼自己，深知要接下来做下去，一定要坚持坚持…..