K60实现ADC四通道自动连续采集无需CPU干预

发表于 10/31/2013 11:15:21 AM 阅读（4143）

之前有许多朋友询问如何使用K60的ADC实现多个通道的连续自动采集功能。其实就K60而言，他的ADC有ADC0和ADC1，每个ADCx又有A和B两组控制通道，因此最多可以实现4组ADC通道的连续自动采集，而且配合DMA和PDB，无需CPU对采集过程进行干预，我们可以直接读取内存中的转换结果！
本例程同样是基于LPLD的OSKinetis固件库开发的，代码中全部使用库函数进行开发，开发过程无需涉及任何寄存器操作。每步我们都写了详细注释，相信不了解原理的童鞋也能看个大概！

下面我还是简单叙述下实现原理：
Step 1.配置ADC模块，配置A组和B组控制通道均为硬件触发，使能DMA请求。并使能相关输入通道。
Step 2.配置DMA模块，分别用2个DMA通道来控制ADC0和ADC1的DMA传输，并配置DMA源地址为ADC结果寄存器，配置主循环计数2次，因为要分别传输R[A]和R[B]结果寄存器的值。
Step 3.配置PDB模块，使用软件触发或其他外设触发均可，例程中位软件触发。关键步骤是要配置PDB的ADC预触发模式，使能通道0和通道1的预触发，并配置为Back to Back模式，这样才能让ADC的COCO转换完成标志自动触发下一个AD转换！
Step 4.触发PDB工作，坐享其成！

运行结果：