ADI公司最新±450°/秒精密角速率传感器（陀螺仪）ADIS16136解析

发表于 4/19/2012 9:36:31 PM 阅读（4429）

ADIS16136 是 ADI公司最新推出的一款iSensor-MEMS陀螺仪，它是数字输出的角速率传感器，零偏稳定性达到4°/h，性能十分出众。

ADIS16136概述，参考ADI官网： ADIS16136 iSensor® MEMS 陀螺仪是一款高性能、数字陀螺仪检测系统，自治工作，无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度，支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。

这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为整个传感器信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此，每个ADIS16136都有其自己独特的补偿公式，安装后可产生精确的测量结果。对于一些系统，工厂校准可免除系统级校准，大大简化操作。

ADIS16136以最高2048 SPS的速率提供数据，并提供一个均值/抽取滤波器结构，以优化噪声与带宽的取舍。串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准的传感器数据，适合

嵌入式处理器平台。

36 mm × 44 mm × 14 mm封装提供4个孔，使用M2（或2-56标准尺寸）机械螺丝可轻松实现机械连接；此外还提供一个标准24引脚、双排、1 mm间距连接器，支持与印刷电路板(PCB)或电缆系统实现电气连接。工作温度范围为−40°C至+85°C。

应用

精密仪器
平台稳定与控制
工业机车导航
井下仪器
机器人

引脚示意图如下，24引脚，引脚间距为1mm，需要自行购买1mm接插件，配件含4根M2螺杆及螺母，用于固定。

下图表示了ADIS16136的敏感轴

引脚描述：

1 DIO3 可配置的数字I/O端口

2 DIO4/CLKIN 可配置的数字I/O端口/时钟输入t (SMPL_PRD = 0x0000).

3 SCLK SPI 串行时钟.

4 DOUT SPI 数据输出

5 DIN SPI 数据输入

6 CS 片选

7 DIO1 可配置的数字I/O端口

8 RST 复位

9 DIO2 可配置的数字I/O端口

10, 11, 12 VDD(+5V电源)

13, 14, 15 GND（电源地）

16~24 不需连接

当进行数据读取时，ADIS16136作为从机与主机进行通信，硬件连接如下：

读一个寄存器需要两个16位SPI周期。第一个周期请求的内容是寄存器的位分配。然后，寄存器的内容在DOUT在第二个序列读出。下图包括连续三个单寄存器读取。在这个例子中，启动过程在引脚5，赋值DIN=0x0600，读取GYRO_OUT寄存器的内容（速率输出高位）；写入0x0400读取GYRO_OUT2寄器内容（速率输出低位）；写入0x0200读取TEMP_OUT寄存器的内容（温度输出）。
陀螺仪标度因数可以按下表（双极性编码）计算：