ADXRS61x系列陀螺仪由ADI公司生产的模拟输出角速度传感器，使用ADI公司的表面微机械加工工艺（MEMS），以创造一个功能齐全，成本低角速度传感器在单芯片上集成所有需要的电子产品。该设备的制造技术是相同的高容量BiMOS过程的高可靠性汽车安全气囊加速度计使用。

该系列陀螺仪输出信号是一个与旋转角速率成正比的电压信号，输出信号与参考供电成比率。用一个外围电阻可以减小比例系数，用一个外部电容来设置带宽。为了便于补偿，陀螺还会输出一个温度信号，另有两个数字输入来检验陀螺是否可以正常工作，下图是ADXRS610功能框图：

 ADXRS610是一种Z轴角速率敏感元件，也称为偏航角速率传感器。当围绕敏感轴顺时针旋转时，陀螺会输出正向电压值。ADXRS610会输出与偏航角速率成正比的电压信号，但是这种线性关系是有一定范围的，超出了这个范围，陀螺仪的电压输出就不精确正比于偏航角速率了，下图即描述了ADXRS610陀螺仪的线性输出范围。

针对ADXRS61X系列陀螺仪，可以采用外置ADC采样+单片机/DSP采处理，或直接通过单片机/DSP的片内ADC外设进行采用并处理，但目前大部分单片机的ADC外设允许输入电平都在2.5~3.3V左右，有些低功耗产品甚至允许输入电平仅为1.2V，如何采集ADXRS61X系列陀螺仪的数据是一个关键的问题。

解决方案：

1.改变陀螺仪电压基准Vratio

这是最简单有效的方法，在该款陀螺仪设计之初，工程师已经考虑到上述电平问题，在陀螺仪引脚中设计了一个Vratio引脚，将该引脚接入精准的电压稳压芯片，作为其输出的参考电压，例如，若该引脚与ADP3333-2.5电源芯片的输出连接，则陀螺仪的输出范围为：0-2.5V，当陀螺仪静止不动时（角速率0°/s），陀螺仪输出电压则应为1.25V，正负满量程分别输出2.5V和0V。下面两幅图是Protel软件绘制的原理图，采用2.5V稳压芯片为VRATIO提供基准电压。

2.电平转换

如果是利用独立的ADC芯片对陀螺仪进行采样，则可能会涉及到电平转换，例如，陀螺仪的Vratio引脚仍与5V供电电源连接，其输出为0-5V，采用 AD7862型ADC芯片对其进行采样。AD7862-3型A/D转换器，其输入信号范围为-2.5V~+2.5V，而ADXRS61x系列陀螺仪其输出信号的电压为0~5V，因此需要设计一个电平转换电路来将陀螺仪的输出电压转换到AD7862的输入信号范围之内。

下图为电平转换的电路原理图：