ADIS16488 iSensor MEMS IMU是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16488为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16488采用与ADIS16375相同的尺寸和连接器系统，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。

应用：平台稳定与控制、导航、人员跟踪、仪器仪表、机器人。

 基本工作原理

ADIS16488是一个独立的传感器系统，当它有一个有效的电源时，它就启动了。在运行初始化过程之后，它开始采样，处理和校准，将传感器的数据通过访问SPI端口，加载到输出寄存器。SPI端口通常连接到嵌入式处理器兼容的端口，使用连接图如图11所示。四个SPI信号，方便同步和串行数据通信。RST连接到VDD或断开它正常运行。出厂默认配置提供，DIO2引脚上的数据就绪信号，当新的数据是在输出数据寄存器时，产生一个高脉冲。

绝对最大额定值：

 注意：长期暴露在温度低于-40°C或超过+105°C会对工厂校准的准确性产生不利影响。

超出上述绝对最大额定值可能会造成设备永久性损坏。这只是额定最值，不表示在这些条件下或者在任何其它超出本技术规范操作章节中所示规格的条件下，器件能够正常工作。长期在绝对最大额定值条件下工作会影响器件的可靠性。

 基本特性：

三轴数字陀螺仪，动态检测范围：±450^o/S

＜±0.05^o正交对齐

6°/h的运行偏置稳定性

       0.3°/h的角度随机漂移

0.01%非线性

三轴数字加速度计，±18g

三轴数字磁力仪，±2.5gauss

数字压力传感器，300mbar~1100mbar

快速启动时间，500ms

出厂校准的灵敏度，偏置和轴向对齐

校准温度范围：-40℃~+70°

SPI兼容型串行接口

嵌入式温度传感器

可编程操作和控制

自动和手动偏置校正控制

数字I/O：数据准备报警指示灯，外部时钟

状态检测报警

power-down/sleep电源管理模式

可选的外部采样时钟输入：高达2.4KHz

单命令自检

单电源供电：3.0V~3.6V

2000g抗冲击能力

工作温度范围：-40℃~+85℃

封装特性

 ESD警告

引脚配置和功能描述

                               引脚配置

                                            引脚功能描述

典型性能特性

                                      加速度ALLAN方差，25^oC

                          陀螺仪比例（灵敏度）随温度的变化错误和迟滞

                                    陀螺仪偏置误差和滞后随温度的变化